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申请/专利权人：奥卢大学
摘要：距离成像设备包括半导体激光发射器、接收器和数据处理单元，半导体发射器的照射场和接收器的视场重叠。接收器包括二维布置并以盖革模式操作的单光子雪崩检测器元件。半导体激光发射器重复地产生光脉冲，单个光脉冲作为具有一个或多个条纹的光束输出，一个或多个条纹彼此平行、叠置并分离。从视场内的物体反射的光束的每个条纹照射单光子雪崩检测器元件的检测器元件配置。数据处理单元响应于光脉冲的产生而与重复产生的光脉冲同步地执行对探测器元件配置的单光子雪崩探测器元件的选择，光脉冲利用一个或多个条纹照射一个或多个探测器元件配置，并基于来自选择的单光子雪崩探测器元件的电信号确定与光脉冲的飞行时间对应的值以用于执行距离成像。
主权项：1.一种距离成像设备，包括半导体激光发射器、接收器和数据处理单元，所述半导体激光发射器的照射场和接收器的视场重叠；所述接收器包括多个单光子雪崩检测器元件，所述多个单光子雪崩检测器元件二维地布置并且被配置为以盖革模式操作；所述半导体激光发射器被配置为重复地产生光脉冲，所述光脉冲中的单个光脉冲被输出为具有多个条纹的光束，所述光束的条纹彼此平行、一个位于另一个之上、并且彼此分离；从所述视场内的一个或多个物体反射的光束的一个光束条纹被配置为照射多个单光子雪崩检测器元件的检测器元件配置，所述检测器元件配置包括单行单光子雪崩检测器元件、用于将每个光脉冲的光功率集中到最小数量的单光子雪崩检测器元件，用于通过在一行单光子雪崩检测器元件的方向上的多个单光子雪崩检测器元件的密度来确定在所述方向上的距离成像的分辨率，以及用于通过所述条纹的密度来确定在垂直于条纹纵向方向的方向上的距离成像的分辨率，其中条纹的数量和探测器元件配置的数量相同；和与重复产生的所述光脉冲同步地，所述数据处理单元被配置为响应于光脉冲的产生而执行对一个或多个探测器元件配置中的单光子雪崩探测器元件的选择，并且基于来自所选择的单光子雪崩探测器元件的电信号来确定与光脉冲的飞行时间相对应的值以用于执行距离成像，其中，所述光脉冲被配置为利用多个条纹照射一个或多个探测器元件配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥卢大学 距离成像设备和执行距离成像的方法
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