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偏心辊式破碎机排料粒度控制系统及方法 

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申请/专利权人:北方重工集团有限公司

摘要:本发明涉及一种偏心辊式破碎机排料粒度控制系统及方法,属于破碎机粒度控制领域。通过工业相机获取偏心辊式破碎机排料口处的矿石图像,并将图像数据传递给图像处理系统,利用YOLOv5s算法对图像数据进行特征提取和识别,对图像中的矿石进行粒度检测,将检测后的粒度信息输入到控制系统中,利用模糊控制PID控制器来获取需要调整的偏心辊式破碎机排料口尺寸,将信号输入到PLC控制执行机构进行排料口尺寸调节,能够提供快速且准确的目标检测,从而实现对矿石粒度的高精度测量。控制系统能够迅速调整排料口大小。在面对系统参数变化和外部干扰时,仍能保持较好的控制性能。

主权项:1.一种偏心辊式破碎机排料粒度控制系统,其特征在于:包括偏心辊式破碎机1、图像采集系统2、图像处理系统3、控制系统4、下位机5和执行机构6,所述图像采集系统2的工业相机获取偏心辊式破碎机1排料口处的矿石图像,并将图像数据传递给图像处理系统3,利用YOLOv5s算法对图像数据进行特征提取和识别,对图像中的矿石进行粒度检测,将检测后的粒度信息输入到控制系统4中,利用模糊控制PID控制器来获取需要调整的偏心辊式破碎机1的排料口尺寸,将信号输入到下位机5的PLC控制执行机构6进行排料口尺寸的调节,从而达到粒度控制的目的。

全文数据:

权利要求:

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