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洗瓶机及其进排瓶调节方法、进排瓶调节系统和进排瓶调节装置 

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申请/专利权人:合肥中辰轻工机械有限公司

摘要:本发明公开了一种洗瓶机及其进排瓶调节方法、进排瓶调节系统和进排瓶调节装置,涉及洗瓶机技术领域,进排瓶调节方法包括:获取待进入所述机体内的待清洗瓶的瓶体高度h;根据所述瓶体高度h和所述进瓶机构的运动参数得到所述摆动杆的进瓶补偿角度,根据所述瓶体高度h和所述排瓶机构的运动参数得到所述接瓶指的接瓶补偿角度,待所述机体内位于待清洗瓶之前的全部瓶体排出后,根据所述接瓶补偿角度控制所述接瓶指转动,使清洗瓶由所述接瓶指承接并被放置在排瓶输瓶线上。如此设置,解决了人工调节精度存在偏差,操作过程复杂的技术问题。

主权项:1.一种洗瓶机的进排瓶调节方法,其特征在于,所述洗瓶机包括具有若干载瓶盒(1)的机体,所述机体的进瓶口处设有进瓶机构,所述进瓶机构包括摆动杆(6)和可转动地设于所述摆动杆(6)的推瓶指(5),通过所述摆动杆(6)和所述推瓶指(5)的转动,所述推瓶指(5)将待清洗瓶(2)推入载瓶盒(1)内,所述机体的排瓶口处设有排瓶机构,所述排瓶机构包括可转动的接瓶指(9),通过所述接瓶指(9)的转动,所述接瓶指(9)承接载瓶盒(1)中的清洗瓶(12)并将清洗瓶(12)放置在排瓶输瓶线(10)上;所述进排瓶调节方法包括:获取待进入所述机体内的待清洗瓶(2)的瓶体高度h;根据所述瓶体高度h和所述进瓶机构的运动参数得到所述摆动杆(6)的进瓶补偿角度,所述进瓶补偿角度是指:为避免待清洗瓶(2)进入载瓶盒(1)时,推瓶指(5)和载瓶盒(1)之间发生错位,将推瓶指(5)和载瓶盒(1)之间发生错位角度进行补偿;根据所述进瓶补偿角度控制所述摆动杆(6)转动,使待清洗瓶(2)进入载瓶盒(1)中;根据所述瓶体高度h和所述排瓶机构的运动参数得到所述接瓶指(9)的接瓶补偿角度,所述接瓶补偿角度是指:为避免接瓶指(9)在承接清洗瓶(12)时,接瓶指(9)和载瓶盒(1)之间发生错位,将接瓶指(9)和载瓶盒(1)之间发生错位角度进行补偿;待所述机体内位于待清洗瓶(2)之前的全部瓶体排出后,根据所述接瓶补偿角度控制所述接瓶指(9)转动,使清洗瓶(12)由所述接瓶指(9)承接并被放置在排瓶输瓶线(10)上。

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权利要求:

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