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申请/专利权人：江西理工大学;赣州金环磁选科技装备股份有限公司
摘要：本发明涉及立环脉动高梯度磁选机液位控制领域，尤其涉及一种磁选机液位PID控制系统及方法，具体方法包括：通过超声波液位传感器采集磁选机中的实时矿浆液位数据；提取磁选机的上位机设定的第一动态目标液位值，计算第一液位偏差值；建立BP神经网络模型，并对BP神经网络模型进行训练；通过所述BP神经网络模型输出液位动态调节参数，并根据所述液位动态调节参数调节尾矿阀门开关量；通过反馈判断策略持续监测矿浆液位；本发明解决了现有技术中，当液位低于最优分选液位时，分选环不能完全浸没在矿浆中，其脉动冲程机制不能充分发挥作用，磁性颗粒不能充分被分选环中的磁介质所捕获，物料无法有效分选的问题。
主权项：1.一种磁选机液位PID控制方法，其特征在于：所述方法包括如下具体步骤：S1：通过超声波液位传感器采集磁选机中的实时矿浆液位数据；S2：提取磁选机的上位机设定的第一动态目标液位值，将实时矿浆液位数据和第一动态目标液位值导入矿浆液位偏差值计算策略中计算第一液位偏差值；S3：建立BP神经网络模型，并通过粒子群算法对BP神经网络进行全局寻优，完成对BP神经网络模型的训练；S4：将第一液位偏差值输入至训练完成的BP神经网络模型，通过所述BP神经网络模型输出液位动态调节参数，并根据所述液位动态调节参数调节脉动斗阀门开关量；S5：通过反馈判断策略持续监测矿浆液位，并根据实时反馈信息对调节尾矿阀门开关量完成对矿浆液位的调节修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西理工大学 赣州金环磁选科技装备股份有限公司 一种磁选机液位PID控制系统及方法
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