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一种身体腿部智能拉伸机构 

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申请/专利权人:河南科技大学

摘要:一种身体腿部智能拉伸机构,在腿部支架的上方设置滑动配合的导轨板和腿部挡板,L型旋转杆的一端与腿部调角器连接、另一端与导轨板的后端连接,腿部支架内还设置用于和L型旋转杆配合以限制导轨板的抬起角度的行程限位开关;调角器连接板、L型旋转杆上分别设有角度传感器,底架电机、腿部抬起电机、角度传感器、0°90°行程限位开关、行程限位开关均与腿部支架前侧设置的腿部控制模块电连接,腿部控制模块与用户携带的移动终端无线通讯连接。本实用新型通过L型旋转杆改变了腿部的旋转支点,避免人体腿部抬起的同时向上运动的幅度过大,保证在抬起过程中腿部与拉伸装置主体更加紧密贴合;用户或指导教练能够使用移动终端在拉伸过程中进行操作。

主权项:1.一种身体腿部智能拉伸机构,包括腿部支架(9),腿部支架后侧的腿部连接板(3)与底架前侧的调角器连接板连接,底架内设置腿部底架电机、底架调角器、0°行程限位开关、90°行程限位开关,腿部支架内设置腿部抬起电机(22)和腿部调角器(13);其特征在于所述腿部支架的上方设置滑动配合的导轨板(18)和腿部挡板(19),腿部调角器与L型旋转杆(4)的一端连接、L型旋转杆的另一端与导轨板的后端连接,所述腿部支架内还设置用于和L型旋转杆配合以限制导轨板的抬起角度的行程限位开关(10);所述调角器连接板上设有用于实时监测腿部开合运动的角度变化的第一角度传感器,所述L型旋转杆上设有用于实时监测腿部抬起运动的角度变化的第二角度传感器(27),前述底架电机、腿部抬起电机、第一角度传感器、第二角度传感器、0°行程限位开关、90°行程限位开关、行程限位开关分别与腿部支架前侧设置的腿部控制模块(28)电连接,腿部控制模块通过无线通讯模块与用户携带的移动终端通讯连接。

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