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申请/专利权人：唐山松下产业机器有限公司
摘要：本发明提供了一种确定往复送丝焊丝剩余量的方法，该方法包括：确定焊丝的初始长度；确定每个逆变控制周期的实际送丝长度；对焊机逆变控制次数进行计数；以及基于初始长度、逆变控制周期的实际送丝长度、以及焊机逆变控制次数，确定剩余焊丝长度。以能够实时计算焊丝的剩余量，防止焊丝用完产生焊接缺陷。
主权项：1.一种确定往复送丝焊丝剩余量的方法，其特征在于，包括：确定焊丝的初始长度；确定每个逆变控制周期的实际送丝长度；对焊机逆变控制次数进行计数；以及基于所述初始长度、所述逆变控制周期的实际送丝长度、以及所述焊机逆变控制次数，确定剩余焊丝长度；确定每个逆变控制周期的实际送丝长度包括：确定正向送丝速度；确定正向送丝时间；在正向送丝时间内对正向送丝速度进行积分，获取正向送丝长度；确定反向送丝速度；确定反向送丝时间；在反向送丝时间内对反向送丝速度进行积分，获取反向送丝长度；以及基于所述正向送丝长度和所述反向送丝长度，确定每个逆变控制周期的实际送丝长度；确定正向送丝速度包括：实时采集送丝电机编码器反馈的数据，确定送丝电机的正向转速；以及根据送丝电机与送丝轮减速比和送丝轮半径确定焊丝的实时正向送丝速度；确定反向送丝速度包括：实时采集送丝电机编码器反馈的数据，计算送丝电机的反向转速；以及根据送丝电机与送丝轮减速比和送丝轮半径确定焊丝的实时反向送丝速度；基于所述正向送丝长度和所述反向送丝长度，确定每个逆变控制周期的实际送丝长度包括：将每个逆变控制周期的实际送丝长度确定为所述正向送丝长度与所述反向送丝长度的差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山松下产业机器有限公司 确定往复送丝焊丝剩余量的方法
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