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申请/专利权人：北京博科测试系统股份有限公司

摘要：本发明属于汽车整车试验安全技术领域，具体公开一种整车自动撤离系统及其使用方法，重点在于开发出一种可将车辆快速断开与拉力桩间的连接，并在保证安全的前提下，将车辆置于托车机构上，随后将其牵至实验室外水池中的升降台上的自动撤离系统。本发明使用安全型可编程逻辑控制器、便捷操作装置、电磁开锁装置、快速撤离装置、多种传感器、报警装置等集成的一整套自动保护系统，创建一个能在实验室车辆失火情况下将车辆移除实验室并灭火的功能，从而尽可能的降低危险，减少损失。

主权项：1.一种整车自动撤离系统，其特征在于，包括托车、前电磁锁、后电磁锁、托车锁销传感器、托车原位传感器、小卷扬机、拉力桩、舱门检测传感器、托车减速雷达、托车停止雷达、升降台、主卷扬机以及控制器；设置所述小卷扬机与所述后电磁锁连接；所述小卷扬机、前电磁锁和后电磁锁均与所述控制器连接，以通过所述控制器控制所述小卷扬机、前电磁锁和后电磁锁工作；所述拉力桩设置为多个，至少一个所述拉力桩通过第一拉绳连接所述前电磁锁，至少一个所述拉力桩通过第二拉绳连接所述后电磁锁；所述托车锁销传感器设置于所述托车上，并与所述控制器连接，用于判断所述托车上的托车锁销的开关信息并馈送至所述控制器；所述主卷扬机与所述控制器连接，由所述控制器控制所述主卷扬机工作；所述托车原位传感器与所述控制器连接，用于判断所述托车的位置信息并馈送至所述控制器；所述整车自动撤离系统设置于实验室内，所述舱门检测传感器设置于所述实验室的舱门处并与所述控制器连接，用于判断实验室舱门开启状态信息并馈送至所述控制器；所述托车减速雷达设置于所述升降台的一侧并与所述控制器连接；所述托车停止雷达设置于所述升降台上并与所述控制器连接；所述升降台与所述控制器连接，以通过所述控制器控制所述升降台工作，所述升降台设置于水池内；所述控制器被配置为：在收到整车自动撤离信号后，停止测试，解锁所述后电磁锁，控制与后电磁锁连接的小卷扬机工作将所述后电磁锁拉至车道两侧；控制所述主卷扬机工作，在所述托车原位传感器被触发时，控制所述主卷扬机停止工作，此时车辆被置于托车上方，解锁前电磁锁；根据舱门检测传感器馈送的信号判断实验室舱门开启状态，在实验室舱门处于开启状态时，控制所述主卷扬机工作，将托车拉出实验室；在托车减速雷达检测到托车经过时，控制所述主卷扬机以更低功率运行，直到所述托车停止雷达检测到所述托车，控制所述主卷扬机停止工作，此时托车处于所述升降台上方；控制所述主卷扬机反转放线，根据升降台下降高度确定放线距离；控制所述升降台下降，以将托车以及托车上方的车辆浸入水池中。

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