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摘要：本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
主权项：1.一种宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：判断宠物机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动状态，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态；其中，所述控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作的方法，具体包括：基于宠物机器人处于侧倾斜状态，控制宠物机器人的电机以第三转速向前转动，实现宠物机器人以钟摆摆动状态向前运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市一微机器人技术有限公司 一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片
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