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申请/专利权人：河南云迹智能技术有限公司
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，分体机器人包括机器人主体和能与机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：响应于没有空闲的机器人，启用当前待命点的第一活动置物舱；响应于用户在智能终端上进行的针对第一活动置物舱的派送物品交互操作，生成派送任务并分配给第一机器人主体，其中，派送任务包括派送数据；控制第一机器人主体前往当前待命点并拾取第一活动置物舱；控制机器人主体将第一活动置物舱运送到派送数据对应的目标派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中高峰时间段内需要派送的物品超出机器人可承载量的问题。
主权项：1.一种分体机器人物品派送方法，其特征在于，所述分体机器人包括机器人主体和能与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱，所述方法包括：响应于没有空闲的机器人，启用当前待命点的第一活动置物舱；响应于用户在智能终端上进行的针对所述第一活动置物舱的派送物品交互操作，生成派送任务并分配给第一机器人主体，其中，所述派送任务包括派送数据；控制所述第一机器人主体前往所述当前待命点并拾取所述第一活动置物舱；控制所述机器人主体将所述第一活动置物舱运送到所述派送数据对应的目标派送地址；所述控制所述第一机器人主体前往所述当前待命点并拾取所述第一活动置物舱，包括：若所述第一机器人主体未携带配对绑定的第二活动置物舱，控制所述第一机器人主体直接前往所述当前待命点拾取所述第一活动置物舱；若所述第一机器人主体携带配对绑定的第二活动置物舱，控制所述第一机器人主体在去往所述当前待命点之前将所述第二活动置物舱送往充电地点，并控制所述第一机器人主体前往所述当前待命点并拾取所述第一活动置物舱；其中，所述控制所述第一机器人主体在去往所述当前待命点之前将所述第二活动置物舱送往充电地点，包括：判断所述第一机器人主体携带配对绑定的第二活动置物舱的电量是否小于设定的阈值；响应于所述电量小于所述阈值，控制所述第一机器人主体前往充电地点并将所述第二活动置物舱放置到所述充电地点。
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