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申请/专利权人：成都市新筑交通科技有限公司;成都市新筑路桥机械股份有限公司

摘要：本发明涉及箱型拱肋检修技术领域，具体公开了一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，包括行走机构、安装在行走机构且相互铰接的上部平台组件、与上部平台组件一端铰接的竖向桁架组件、以及与竖向桁架组件底部连接且旋转配合的水平滑移回转桁架；所述水平滑移回转桁架与竖向桁架组件相互垂直且沿水平方向移动；在所述行走机构上设置有调平装置。本发明能够有效的实现对于拱圈上表面、外侧面、底面以及横撑的检修；能够根据就检修需要避让障碍物。

主权项：1.一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，包括行走机构、安装在行走机构且相互铰接的上部平台组件、与上部平台组件一端铰接的竖向桁架组件、以及与竖向桁架组件底部连接且旋转配合的水平滑移回转桁架；所述水平滑移回转桁架与竖向桁架组件相互垂直且沿水平方向移动；在所述行走机构上设置有调平装置；所述行走机构包括与上部平台组件连接的底盘机架、安装在底盘机架上的行走驱动小车、以及与行走驱动小车配合使用的轨道，所述轨道安装在箱型拱肋中拱圈上表面上，且沿拱圈的坡度设置；所述调平装置包括两端转动安装在底盘机架上且与上部平台组件连接的转轴组件、安装在底盘机架上的调平驱动装置；所述上部平台组件包括与行走机构铰接的安装框架一、安装在安装框架一与竖向桁架组件之间且与竖向桁架组件铰接的主平台一、与安装框架一远离主平台一一侧铰接的主平台二；所述上部平台组件还包括安装在主平台二上的配重、与主平台二滑动配合且做靠近或远离安装框架一直线运动的轨道式吊船；所述轨道式吊船上设置有用于驱动轨道式吊船沿竖向升降的竖向升降机构一；所述竖向桁架组件包括一侧与上部平台组件铰接且沿竖向设置的固定桁架、与固定桁架配合且沿固定桁架竖向做直线运动的升降桁架、以及驱动升降桁架沿固定桁架竖向做直线运动的竖向升降驱动机构二、以及防坠落装置；所述升降桁架的底部与水平滑移回转桁架连接；所述防坠落装置包括防坠落结构A、防坠落结构B、防坠落结构C；其中，防坠落结构A包括设置在升降桁架远离水平滑移回转桁架一侧的挡块；防坠落结构B包括设置在固定桁架顶部且与挡块配合使用的缓冲器；防坠落结构C包括转动安装在固定桁架内的齿轮C、与齿轮C啮合且安装在升降桁架内的齿条C；所述齿条C竖向设置；所述水平滑移回转桁架包括水平桁架、与固定桁架连接的旋转驱动机构、分别与旋转驱动机构和水平桁架连接的滑移吊架、以及用于控制水平桁架在水平方向作直线运动的水平滑移机构。

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