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申请/专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可升降和旋转的隧道二衬拱部混凝土灌注装置，包括支撑框架、直线驱动执行器、滑座、灌注管、回转驱动机构和拉压传感器；直线驱动执行器与滑座连接可驱动滑座上下运动，在滑座上设置回转驱动机构，灌注管竖向安装在该回转驱动机构中，灌注管在回转驱动机构的驱动下能够旋转，同时直线驱动执行器还可以驱动滑座带动灌注管上下升降。此外，还在直线驱动执行器的动作杆顶端设置了拉压传感器，通过该拉压传感器的检测值大小，来判断直线驱动执行器驱动灌注管向上运动时灌注管顶端是否达到隧道顶面。本实用新型能够使灌注管具有旋转以及竖向升降的能力，通过控制灌注管旋转可实现360度全方位旋转灌注以及定点灌注。
主权项：1.一种可升降和旋转的隧道二衬拱部混凝土灌注装置，其特征在于：包括支撑框架、直线驱动执行器、滑座、灌注管、回转驱动机构、拉压传感器、滑套和灌注管回转接头；其中，所述滑座滑动安装在支撑框架上，所述直线驱动执行器与滑座连接，用于驱动滑座上下运动；在滑座上设置回转驱动机构，所述灌注管竖向安装在该回转驱动机构中，灌注管在回转驱动机构的驱动下能够旋转；在支撑框架顶部竖向安装滑套，所述灌注管滑动安装在该滑套中；在滑座上安装有灌注管回转接头，灌注管的底端与该灌注管回转接头的顶端对接，灌注管回转接头的底端用于连接外部输注管路，通过该灌注管回转接头实现外部输注管路和灌注管的连通；在灌注管的顶部侧壁上开设有出口；所述拉压传感器连接在直线驱动执行器的动作杆顶端，用于检测直线驱动执行器驱动灌注管向上运动时灌注管顶端是否达到隧道顶面。
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