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申请/专利权人：长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司
摘要：本申请提供了一种高拱坝消力池智能巡检方法、装置、设备及介质，涉及水下探测技术领域，所述方法包括：通过第一采集设备，采集待巡检消力池的底板的层析图像；根据底板的层析图像，对待巡检消力池的底板进行第一次普查；根据第一次普查的巡检结果，通过第二采集设备，采集待巡检消力池的底板的表观图像；根据表观图像，得到第二次详查的巡检结果；根据第二次详查的巡检结果，通过第三采集设备，采集待巡检消力池的底板的精细图像；根据精细图像得到第三次精细检查的巡检结果。本申请在对消力池进行巡检时，通过将第一次普查、第二次详查、第三次精细检查相结合，从而实现了对复杂水下环境消力池底板缺陷的高效采集、识别与健康诊断。
主权项：1.一种高拱坝消力池智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一采集设备，采集待巡检消力池的底板的层析图像；根据所述底板的层析图像，对所述待巡检消力池的底板进行第一次普查，得到所述第一次普查的巡检结果；根据所述第一次普查的巡检结果，通过第二采集设备，采集所述待巡检消力池的底板的表观图像；根据所述表观图像，对所述待巡检消力池的底板进行第二次详查，得到所述第二次详查的巡检结果；根据所述第二次详查的巡检结果，通过第三采集设备，采集所述待巡检消力池的底板的精细图像；根据所述精细图像，对所述待巡检消力池的底板进行第三次精细检查，得到所述第三次精细检查的巡检结果；根据所述第一次普查的巡检结果、所述第二次详查的巡检结果以及所述第三次精细检查的巡检结果，确定所述待巡检消力池的底板的缺陷。
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权利要求：
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