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申请/专利权人:滇西科技师范学院
摘要:本发明涉及机器人的技术领域,特别涉及一种用于钢轨巡检的四足机器鼠。本发明提供的一种用于钢轨巡检的四足机器鼠,包括机身外壳;所述机身外壳上设置有倾斜电机,所述倾斜电机上设置有髋部电机,所述髋部电机上设置有大腿壳,所述大腿壳上连接有小腿臂,在所述大腿壳和小腿臂交接处的外设设置有路面、钢轨一体轮。其旨在解决现有技术中增加移动速度,适应不同路况的技术问题。
主权项:1.一种用于钢轨巡检的四足机器鼠,其特征在于:包括机身外壳(13);所述机身外壳(13)上设置有倾斜电机(1),所述倾斜电机(1)上设置有髋部电机(10),所述髋部电机(10)上设置有大腿壳(3),所述大腿壳(3)上连接有小腿臂(5),在所述大腿壳(3)和小腿臂(5)交接处的外设设置有路面、钢轨一体轮(4)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 滇西科技师范学院 一种用于钢轨巡检的四足机器鼠
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