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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：申请涉及电动车辆控制技术领域，具体公开了一种车辆松油门防前窜方法、装置、电动车辆以及存储介质。方法包括：获取车辆的实际轮端扭矩，采集原始需求扭矩并对所述原始需求扭矩进行扭矩滤波得到滤波扭矩；检测车辆的油门工况；当油门工况处于松油门工况时，控制滤波扭矩以第一预设速率跟随实际轮端扭矩；第一预设速率大于扭矩滤波时滤波扭矩对原始需求扭矩跟随的速率；当滤波扭矩和实际轮端扭矩之间的差值达到第一设定阈值时，对滤波扭矩进行扭矩滤波控制。解决了由于系统能力高于电机扭矩能力引起的大油门时在松油门工况下出现的车辆前窜的技术问题，与现有技术相比，可以减少车辆的松油门时的前窜时间。
主权项：1.一种车辆松油门防前窜方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的实际轮端扭矩，采集原始需求扭矩并对所述原始需求扭矩进行扭矩滤波得到滤波扭矩；检测车辆的油门工况；当所述油门工况处于松油门工况时，控制所述滤波扭矩以第一预设速率跟随所述实际轮端扭矩；所述第一预设速率大于扭矩滤波时滤波扭矩对原始需求扭矩跟随的速率；当所述滤波扭矩和所述实际轮端扭矩之间的差值达到第一设定阈值时，对所述滤波扭矩进行扭矩滤波控制。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆松油门防前窜方法、装置、电动车辆以及存储介质
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