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申请/专利权人：上海紫邦科技有限公司

摘要：本发明涉及大中型发电机电磁线加工成型技术领域，公开了一种电磁线校直去绝缘落料压换位一体成型工艺方法，包括电气控制系统，电气控制系统主要体现于电气柜；设置在电气柜前方的伺服放卷机；设置在伺服放卷机和电气柜之间的除尘器；伺服放卷机右侧依次设置有校直机和落料切断机。该电磁线校直去绝缘落料压换位一体成型工艺方法，通过组合各工序，形成自动化生产线，提高自动化和数字化程度，降低人力成本；通过自动化生产线合理规划，减少设备占用面积，提高场地利用率，通过内部搬运，取消半成品外部周转空间及次数，减少资源占用率，减少因外部搬运而造成的产品意外损伤，提高产品品质；数字化产品管理，产品管理更科学高效，品质可追溯。

主权项：1.一种电磁线校直去绝缘落料压换位一体成型工艺方法，该电磁线校直去绝缘落料压换位一体成型工艺包括电气控制系统（1）；所述电气控制系统（1）主要体现于电气柜；和设置在电气柜前方的伺服放卷机（2）；以及设置在伺服放卷机（2）和电气柜之间的除尘器；其特征在于：所述伺服放卷机（2）右侧依次设置有校直机（3）、去绝缘结构（4）和落料切断机（5）；电气柜右侧设置有机器人搬运结构（9），所述机器人搬运结构（9）前方从后往前依次设置压换位结构（7）和送料牵引结构（6）；所述送料牵引结构（6）包括第一前送料机构（61）、第二前送料机构（62）和后送料牵引结构（63）；所述第一前送料机构（61）、第二前送料机构（62）和后送料牵引结构（63）从左往右依次设置，所述后送料牵引结构（63）前方从后往前依次设置有储料结构（8）、链板输送机（10）、编弯平台（11）和出料滚筒（12）；采用上述电磁线校直去绝缘落料压换位一体成型工艺的方法包括以下步骤：步骤一：放卷：卷料盘装在伺服放卷机（2）上，伺服电机控制电磁线料盘恒张力放卷；步骤二：电磁线校直：采用夹辊结构对电磁线大面和小面进行水平和垂直方向校直，通过百分表直接观察数据并做校直数据调节；步骤三：电磁线去绝缘：采用两对钢丝刷轮对电磁线大面和小面共四面进行去绝缘层操作，通过刷轮微调装置对去绝缘深度进行调节，去绝缘产生的粉尘采用除尘器收集；步骤四：电磁线落料：采用气液缸对电磁线进行切断操作，结构简单，切断可靠；步骤五：电磁线送料：分为前送料和后送料，前送料采用第一前送料机构（61）和第二前送料机构（62）送料，为放卷第一根电磁线的送料，后送料采用后送料牵引结构（63）牵引送料，速度可调；步骤六：电磁线压换位：电磁线换位形式有三种：无换位、平面换位、立体换位，通过系统进行功能选择设定，压换位结构（7）采用气缸完成；步骤七：储料：将完成去绝缘、落料、压换位后的电磁线放入储料槽内，并进行根数统计，直至储料槽内电磁线收集至设定数量；步骤八：电磁线搬运：电磁线搬运采用机器人搬运结构（9），电磁线落料完成后，机器人自动搬运电磁线至压换位结构（7）进行压换位操作，压换位操作完成后，机器人再将电磁线自动搬运至储料槽内，机器人回到落料切断位等待下一根电磁线的搬运压换位，周而复始；步骤九：电磁线输送：采用链板输送机（10），当储料槽内的电磁线收集至设定数量，储料槽释放电磁线至链板输送机（10）上，链板输送机（10）输送电磁线至编弯平台（11）上；步骤十：电磁线编弯：电磁线进行人工编弯，并组成线棒；步骤十一：线棒出料：采用出料滚筒（12），将完成编弯的线棒送出。

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