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申请/专利权人：中国计量大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置，包括：标识柔性条升降驱动机构、监测机构和含沙量检测机构。标识柔性条升降驱动机构由无人机、挂钩、支撑板、减速电机、绕线轮、联轴器、蓄电池、线绳、支架、导轮、绕线轮支架和标识柔性条组成，用于驱动色彩鲜艳的标识柔性条升降；监测机构由支架、摄像头和标识柔性条组成，用于监测传感器安装板入水情况以及标识柔性条的位置状态和舒展状态，并将其图像信息作为信号，调整无人机的飞行状态；含沙量检测机构由链条、支架、传感器安装板和支撑杆组成，根据图像信息得到的相应指令，控制无人机飞行状态，使无人机的飞行速度与潮水流速的方向和大小保持一致后，板上安装的传感器阵列通过激光、红外等原理进行涌潮中两板之间潮水含沙量的在线检测。本发明可以有效克服涌潮对无人机飞行的影响，实现涌潮含沙量的实时在线检测，使含沙量测量数据更具分析研究和应用价值。
主权项：1.一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置，其特征在于：包括标识柔性条17升降驱动机构；标识柔性条17升降驱动机构包括无人机1、挂钩2、蓄电池3、绕线轮4、导轮5、线绳6、支架7、绕线轮支架10、联轴器11、减速电机12、电机支架13、支撑板14和标识柔性条17；所述的无人机1下方有承重杆，将挂钩2挂在无人机1的承重杆上，挂钩2下固定了由支撑板14构建出的标识柔性条17升降驱动机构支撑平台；所述支撑板14上方通过电机支架13固定了一个减速电机12，减速电机12搭载了一个绕线轮4，绕线轮4通过绕线轮支架10固定，并且蓄电池3给减速电机12供电；所述支撑板14的下面焊接了支架7，在支架7上方通过绕线轮支架10固定了导轮5；在所述支架7上，导轮5前方设有一个和导轮5平行的方形凹槽，凹槽上方固定了一个平板，凹槽和平板之间存在一条缝隙；所述减速电机12经过联轴器11，驱动绕线轮4旋转，绕线轮4上的线绳6搭在导轮5上，并且线绳6穿过凹槽和平板之间的缝隙带动标识柔性条17的升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置
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