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申请/专利权人：江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司

摘要：一种线缆成品仓储的出入库方法，首先，建立仓储库房；仓储库房的x轴向的首尾是贯通的；在仓储库房的中间区域是仓储区，仓储区的首尾分别是出库装车区，在仓储区的中间位置的侧面是入库区；在仓储区内布设有多行货架，每行货架有多层；各行货架沿x轴向平行；线盘在货架上时，线盘的轴线是y轴向的；货架上每个存放线盘的位置称为库位，每个库位有唯一的地址；在仓储区有至少一台行车；天车连接有线盘吊运装置；线盘吊运装置的动作方向包括随天车沿y轴向行走，沿z轴向升降，以及围绕z轴向旋转。然采，用行车把线盘吊入吊出货架。采用本方法，以清晰度仓储结构、可电控的进出库设备以及高效的进出库方法，有助于实现线盘的自动出入库。

主权项：1.一种线缆成品仓储的出入库方法，其特征是首先，建立仓储库房；以仓储库房建立三维坐标系xyoz,坐标系的平面xoy是水平的，z轴垂直于面xoy；仓储库房的x轴向的首尾是贯通的；在仓储库房的中间区域是仓储区，仓储区的首尾分别是出库装车区，在仓储区的中间位置的侧面是入库区；在仓储区内布设有多行货架，每行货架有多层；各行货架沿x轴向平行，且相邻货架之间留有x轴向的通道；线盘在货架上时，线盘的轴线是y轴向的；货架上每个存放线盘的位置称为库位，每个库位有唯一的地址；在仓储区有至少一台行车，行车沿x轴向行走；天车连接有线盘吊运装置；线盘吊运装置的动作方向包括随天车沿y轴向行走，沿z轴向升降，以及围绕z轴向旋转；在入库区有至少一台入库转运车，入库转运车在入库区沿y轴向行走，行走的起点在库房外，行走的终点在库房内；入库转运车有线盘支撑装置；线盘在转运车上时，线盘的轴线是x轴向的；在出库装车区有至少一台出库转运车，出库转运车在出库装车区沿y轴向行走，行走的起点在出库装车区内，行走的终点在出库装车区的出口处即货车停车位置；线缆成品绕在线盘上，线盘的入库步骤包括：成品线盘从生产车间输送至入库区的入库转运车上，进口处传感器发出线盘到达信息，进入ST1，ST1，入库转运车把线盘送到库房内，并在入库区等待；ST2，扫码线盘上的标识码，识别成品是否合格；若判断合格，则进入ST3；若判断不合格，则进入ST4，ST3，行车把线盘吊运装置送达入库区，且与转运车上线盘位置对应；线盘吊运装置收取线盘，提升并周向旋转，把线盘的轴线转为y轴向；进入ST5；ST4，入库转运车把线盘送回库房外，等待返回生产车间；ST5，根据线盘上的标识码信息分配库位地址；进入ST6；ST6，行车把线盘吊运装置送到相应地址库位所在的通道即进口处；进入ST7；ST7，行车把线盘吊运装置送到库位地址的指定位置和指定高度，线盘吊运装置将线盘放置于库位上，进入ST8；ST8，服务器存储入库信息，进入ST9；ST9，入库完成；线盘的出库步骤包括：扫码扫描发货单录入发货信息，进入ST10，ST10，根据发货信息从服务器调取存储信息；ST11，服务器发布出库指令，并确定库位地址；ST12，行车接收出库指令，并把线盘吊运装置送到库位地址的指定位置和指定高度，将线盘从货位上取出，进入ST13；ST13，行车将线盘运送到出库装车区的进口处，进口处的传感器发出线盘到达信息；ST14，服务器信息处理，同时进入ST15和ST16；ST15，出库完成；ST16，服务器向出库装车区的出库转运车发出指令，将线盘转运到出库装车区的出口处；最后，装车。

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