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申请/专利权人：南通智客机器人自动化有限责任公司
摘要：本发明公开了一种用于汽车焊装生产线的新型重载潜伏举升AGV，包括车体、舵轮组件和顶升及导向机构，车体内部中心对称位置安装舵轮组件，舵轮组件包括舵轮座、舵轮盖和差速舵轮，差速舵轮设置在舵轮座、舵轮盖之间，舵轮组件用于直接承载并抵消车体自重，顶升及导向机构通过螺钉和销孔连接在车体内部位置，顶升机构用来举升顶升平台上的负载，顶升及导向机构包括顶升机构和直线导向机构，顶升机构采用可伸缩万向传动轴配合刚性膜片联轴器传动，直线导向机构用于对顶升机构顶升时的导向。本发明具有重载双差速舵轮，承载力更大，转动灵活控制简单；具有顶升及导向机构，顶升效果更好，顶升噪音比传统光轴传动更小。
主权项：1.一种用于汽车焊装生产线的新型重载潜伏举升AGV，其特征在于：包括车体（8）、舵轮组件（11）和顶升及导向机构（18），所述车体（8）内部中心对称位置安装舵轮组件（11），所述舵轮组件（11）包括舵轮座（111）、舵轮盖（112）和差速舵轮（113），所述差速舵轮（113）设置在舵轮座（111）、舵轮盖（112）之间，所述舵轮组件（11）用于直接承载并抵消车体自重，所述顶升及导向机构（18）通过螺钉和销孔连接在车体内部位置，所述顶升机构用来举升顶升平台（1）上的负载，所述顶升及导向机构（18）包括顶升机构和直线导向机构（1800），所述顶升机构采用可伸缩万向传动轴（184）配合刚性膜片联轴器（185）传动，所述直线导向机构（1800）用于对顶升机构顶升时的导向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通智客机器人自动化有限责任公司 一种用于汽车焊装生产线的新型重载潜伏举升AGV
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