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申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：本发明公开了一种分层咬合式仿生牙齿夹紧装置，专为应对牙齿不规则外形设计。该装置包括旋转底座模块、分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块四部分。通过夹紧力作用，其分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块可以自动适应牙齿的不规则形状，确保紧密贴合并提供稳定的固定效果。夹紧固定底座则提供稳固支撑，确保装置在使用过程中的稳定性和可靠性。该装置设计简便，便于安装和调整，能够显著提高牙齿固定的精度和稳定性。

主权项：1.一种分层咬合式仿生牙齿夹紧装置，它包括旋转底座模块1、分层支撑模块2、双滑台模块3，自调节夹紧模块4，其特征在于：所述的旋转底座模块1由固定底座1-1、旋转支撑架1-2、固定销1-3组成，所述的分层支撑模块2由下层支撑架2-1、连接架2-2、上层支撑架2-3组成，所述的双滑台模块3由上滑台装置Ⅰ3-1、上滑台装置Ⅱ3-2、下滑台装置Ⅰ3-3和下滑台装置Ⅱ3-4组成，所述的上滑台装置Ⅰ3-1由上滑台底座导轨Ⅰ3-1-1、上滑台滑块Ⅰ3-1-2、上滑台连接架Ⅰ3-1-3，上滑台装置Ⅱ3-2由上滑台底座导轨Ⅱ3-2-1、上滑台滑块Ⅱ3-2-2、上滑台连接架Ⅱ3-2-3组成，所述的下滑台装置Ⅰ3-3由下滑台底座导轨Ⅰ3-3-1、下滑台滑块Ⅰ3-3-2、下滑台连接架Ⅰ3-3-3，下滑台装置Ⅱ3-4由下滑台底座导轨Ⅱ3-4-1、下滑台滑块Ⅱ3-4-2、下滑台连接架Ⅱ3-4-3组成，所述的自调节夹紧模块4由上夹紧装置Ⅰ4-1、上夹紧装置Ⅱ4-2、下夹紧装置Ⅰ4-3和下夹紧装置Ⅱ4-4组成，所述的上夹紧装置Ⅰ4-1由上夹紧固定底座Ⅰ4-1-1、上中间旋转支架Ⅰ4-1-2、上旋转附着装置Ⅰ4-1-3组成，上夹紧装置Ⅱ4-2由上夹紧固定底座Ⅱ4-2-1、上中间旋转支架Ⅱ4-2-2、上旋转附着装置Ⅱ4-2-3组成，所述的下夹紧装置Ⅰ4-3由下夹紧固定底座Ⅰ4-3-1、下中间旋转支架Ⅰ4-3-2、下旋转附着装置Ⅰ4-3-3组成，所述的下夹紧装置Ⅱ4-4由下夹紧固定底座Ⅱ4-4-1、下中间旋转支架Ⅱ4-4-2、下旋转附着装置Ⅱ4-4-3组成；所述的旋转底座模块1，其中固定底座1-1和旋转支撑架1-2通过自身的卡扣连接，在旋转支撑架1-2调整好旋转角度后，通过固定销1-3与固定底座1-1固定连接；所述的分层支撑模块2，其中下层支撑架2-1通过螺栓与旋转支撑架1-2固定连接，上层支撑架2-3和下层支撑架2-1通过连接架2-2用螺钉进行连接，连接架2-2起到支撑和固定上层支撑架2-3的作用；所述的双滑台模块3，其中上滑台底座导轨Ⅰ3-1-1和上滑台底座导轨Ⅱ3-2-1通过螺栓与上层支撑架2-3固定连接，上滑台滑块Ⅰ3-1-2、上滑台滑块Ⅱ3-2-2分别和上滑台连接架Ⅰ3-1-3、上滑台连接架Ⅱ3-2-3通过螺栓固定连接，下滑台底座导轨Ⅰ3-3-1和下滑台底座导轨Ⅱ3-4-1通过螺栓与下层支撑架2-1固定连接，下滑台滑块Ⅰ3-3-2、下滑台滑块Ⅱ3-4-2分别和下滑台连接架Ⅰ3-3-3、下滑台连接架Ⅱ3-4-3通过螺栓固定连接；所述的自调节夹紧模块4，其中上夹紧固定底座Ⅰ4-1-1、上夹紧固定底座Ⅱ4-2-1分别和上滑台连接架Ⅰ3-1-3、上滑台连接架Ⅱ3-2-3通过螺栓固定连接，两个相同的上中间旋转支架Ⅰ4-1-2、上中间旋转支架Ⅱ4-2-2分别和上夹紧固定底座Ⅰ4-1-1、上夹紧固定底座Ⅱ4-2-1通过自身卡扣连接，三个相同的上旋转附着装置Ⅰ4-1-3、上旋转附着装置Ⅱ4-2-3分别和上中间旋转支架Ⅰ4-1-2、上中间旋转支架Ⅱ4-2-2通过自身卡扣连接，下夹紧固定底座Ⅰ4-3-1、下夹紧固定底座Ⅱ4-4-1分别和下滑台连接架Ⅰ3-3-3、下滑台连接架Ⅱ3-4-3通过螺栓固定连接，两个相同的下中间旋转支架Ⅰ4-3-2、下中间旋转支架Ⅱ4-4-2分别和下夹紧固定底座Ⅰ4-3-1、下夹紧固定底座Ⅱ4-4-1通过自身卡扣连接，三个相同的下旋转附着装置Ⅰ4-3-3、下旋转附着装置Ⅱ4-4-3分别和下中间旋转支架Ⅰ4-3-2、下中间旋转支架Ⅱ4-4-2通过自身卡扣连接。

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