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申请/专利权人：广州精诚智造科技有限公司;广州擎云计算机科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于激光点云的站台限界测量方法，具体步骤如下：S1：将线激光测量仪安装在线激光测量仪安装小车上，调试线激光测量仪；S2：调节线激光测量仪位置并固定好，启动电源，再启动线激光测量仪；S3：启动线激光测量仪进行测量，通过线激光测量仪对站台形貌进行扫描，从线激光测量仪中连续读取检测结果形成点云数据，对点云数据集储存到线程共享列表中；S4：对点云数据进行滤波、降采样、无效点移除、倾侧坐标转换处理，形成站台特征数据，完成测量。本发明将数据读取以及点云数据的处理分为两个独立线程步骤，便于数据处理，对于缺陷的站台能准确定位器位置并发送后台，还能准确判断缺陷原因。

主权项：1.一种基于激光点云的站台限界测量方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：组装线激光测量仪安装小车，将线激光测量仪5安装在线激光测量仪安装小车上，调试线激光测量仪5；S2：将线激光测量仪安装小车搭设在站台旁的轨道上，调节线激光测量仪5位置并固定好，启动电源，再启动线激光测量仪5，判断线激光测量仪5连接状态，进行调试，直到连接成功，获取线激光测量仪5的IP地址，获取IP地址后对线激光测量仪5进行初始化；S3：启动线激光测量仪5进行测量，通过线激光测量仪5对站台形貌进行扫描，从线激光测量仪5中连续读取检测结果形成点云数据，对点云数据进行分析，形成站台点云数据集，对点云数据集储存到线程共享列表中；S4：从线程共享列表中获取站台的点云数据，对点云数据进行滤波、降采样、无效点移除、倾侧坐标转换处理，识别轮廓的关键结构参数并辨别站台轮廓的结构类型，形成站台特征数据，完成测量；所述线激光测量仪安装小车包括小车框架1、轨道滚轮2、蓄电池4、电控箱10、散热器11、安装旋转支架7和固定锁杆架8，所述小车框架1左右两侧分别设有两个对称的轨道滚轮2，所述小车框架1上靠近一端位置安装有蓄电池4，所述安装旋转支架7转动安装在小车框架1上靠近另一端位置，所述小车框架1靠近另一端位置边缘位置设有固定锁杆架8，所述线激光测量仪5安装在安装旋转支架7的顶端，所述小车框架1上设有一条支架槽，所述安装旋转支架7翻转卡入到支架槽内后，所述线激光测量仪5贴在蓄电池4旁放在小车框架1内，所述安装旋转支架7翻转出支架槽后贴在固定锁杆架8上并固定，所述支架槽中间位置的底部设有电控箱，所述电控箱10一侧设有操控板12、另一侧设有散热器11，所述小车框架1两端的下方对称设有两个轨距传感器9，所述轨道滚轮2内设有压力传感器21，所述蓄电池4给电控箱10供电，所述电控箱10与线激光测量仪5、散热器11、轨距传感器9和压力传感器21电性连接。

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