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申请/专利权人：攀钢集团矿业有限公司
摘要：本发明公开了一种牙轮钻钻架的自动调平方法及系统，包括：初始化控制设备、钻架与倾角传感器的通信参数，使其达成同步；对钻架的四个支腿进行平稳度检测，判断其是否处于平衡状态；根据平衡状态的判断结果，进入调平流程；调平结束后，控制设备进行信号反馈，开始校准钻杆对接和或钻杆入库。通过本发明将牙轮钻钻架的调平运动拆解为平面结构的运动，有效避免各支腿之间的相互干涉，便于通过传感器判断最高点，以控制支腿来实现自动调平并达到调平任务需求。
主权项：1.一种牙轮钻钻架的自动调平方法，其特征在于，包括：初始化控制设备、钻架与倾角传感器的通信参数，使其达成同步；对钻架的四个支腿进行平稳度检测，判断其是否处于平衡状态；根据平衡状态的判断结果，进入调平流程；调平结束后，所述控制设备进行信号反馈，开始校准钻杆对接和或钻杆入库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 攀钢集团矿业有限公司 一种牙轮钻钻架的自动调平方法及系统
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