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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。
主权项：1.一种基于激光雷达的无人机测距避让装置，包括用于支撑的支撑座1，其特征在于：所述支撑座1上设置有调节测距组件；所述调节测距组件包括设置在支撑座1上用于支撑的限位架2，所述限位架2的中部设置有上下可调的托套3；所述限位架2的两侧均通过轴销活动连接有角度可调的连接座5，且各所述连接座5的底部均通过轴销活动连接有延伸至托套3上并与托套3通过轴销活动连接的轴销件4；所述连接座5上设置有用于支撑的第一加强杆6，所述第一加强杆6的一端设置有用于限位的限位框7，所述限位框7上活动连接有用于支撑的第二加强杆8，所述第二加强杆8的两端均设置有用于获取障碍物三维空间信息的第一激光雷达9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法
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