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摘要：本发明使转子和缸体配合会形成吸排油腔室一和吸排油腔室二，通过旋转驱动机构、阀芯、被动轴向位移驱动机构实现泵吸油排油功能，在阀芯、阀套和转子的配流作用下，使吸排油腔室一和吸排油腔室二之间产生压强差，在压强差的作用下转子进行摆动，输出阀门分合闸的驱动力，使得此阀门执行器的体积比现有的电液阀门执行器小很多，重量也减轻许多。本发明通过自身零件间的配合与运动，形成无液压泵部件却有泵功能的结构，同时用内部零件开设配流通道去配流，省去了传统液压泵、液压阀块等重量型配流组件。通过这种集成嵌套节约空间的方法解决了现有的电液阀门执行器的体积大且笨重的问题。

主权项：1.一种体积小巧的直接摆动式电液阀门执行器，其特征在于：包括泵功能动力单元100、配流执行单元200；所述泵功能动力单元100包括旋转驱动机构、阀芯112、被动轴向位移驱动机构；所述旋转驱动机构与阀芯112相连接用于驱动阀芯112周向旋转且阀芯112相对旋转驱动机构可轴向滑移；所述被动轴向位移驱动机构与阀芯112相连接，当阀芯112相对旋转驱动机构周向旋转时，阀芯112与被动轴向位移驱动机构相互作用使阀芯112相对旋转驱动机构同步进行轴向往复滑移；所述配流执行单元200包括套设在阀芯112外的转子203、套设在转子203外的配流缸体202；所述阀芯112上设有凸环配流部1124，所述阀芯112与转子203之间在凸环配流部1124的两端形成有第一配流腔Q1和第二配流腔Q2，当阀芯112进行轴向往复滑移时，凸环配流部1124在第一配流腔Q1和第二配流腔Q2之间的位置变化使第一配流腔Q1和第二配流腔Q2容积变化；所述凸环配流部1124外表面开设有第一配流槽1124A和第二配流槽1124B，所述第一配流槽1124A和第二配流槽1124B分别连通第一配流腔Q1和第二配流腔Q2；所述转子203外壁外周设有第一凸柱2031，第一凸柱2031外壁为与配流缸体202内壁相贴合的圆柱凸曲面，所述配流缸体202内壁设有第二凸柱2021，所述第二凸柱2021内壁为与转子203外壁相贴合的圆柱凹曲面，第一凸柱2031和第二凸柱2021之间形成分别分布于第一凸柱2031两侧的吸排油腔室一和吸排油腔室二；所述转子203上设有连通吸排油腔室一的过流通道一和连通吸排油腔室二的过流通道二，当阀芯112相对转子203转动时，过流通道一过流通道二和连可分别交替与第一配流槽1124A和第二配流槽1124B相连通。

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百度查询： 温州大学 一种体积小巧的直接摆动式电液阀门执行器