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申请/专利权人：珠海威智人工智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及游览机器人技术领域，具体为一种游览型机器人，包括机体，所述机体的外侧安装有全向轮，所述机体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与全向轮固定连接，所述机体的前端安装有五路巡线传感器，所述机体的表面靠近五路巡线传感器的一侧安装有超声波测距传感器。本实用新型，通过设置该超声波测距传感器，在游览拍摄过程中，超声波测距传感器的检测数据能够发送给工作人员，以便整个人员在通过摄像头云台对摄像头进行转向时，依旧能够判断机体前方是否存在障碍物，防止机体轻易与障碍物发生碰撞，且五路巡线传感器的存在，使机体能够自动沿着预定路线进行移动，以便达到更好的游览拍摄效果。
主权项：1.一种游览型机器人，包括机体1，其特征在于：所述机体1的外侧安装有全向轮2，所述机体1的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与全向轮2固定连接，所述机体1的前端安装有五路巡线传感器3，所述机体1的表面靠近五路巡线传感器3的一侧安装有超声波测距传感器4，所述机体1的顶部安装有摄像头云台5，所述机体1的表面转动连接有主板保护罩6，所述机体1的表面位于主板保护罩6的下方安装有控制主板，所述机体1的内部安装有电池，所述主板保护罩6的一侧安装有弹性扣7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海威智人工智能科技有限公司 一种游览型机器人
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