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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本实用新型涉及一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人，包括采摘存储装置；所述采摘存储装置包括机械臂以及用于采集花椒的箱体，所述箱体背面与机械臂配合连接；所述箱体底部配合安装有自动落料装置，所述箱体配合安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过齿轮和齿条与自动落料装置连接并驱动其直线运动；所述箱体顶端配合安装图像识别设备，所述箱体内部与梳齿采摘爪转动配合，所述箱体顶端配合安装有两个驱动电机，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机通过锥齿轮与梳齿采摘爪转轴连接并驱动梳齿采摘爪转动。本实用新型采摘精度高、采摘机械化、稳定可靠、使用方便、能够把以高效率实现花椒采摘，降低劳动强度。
主权项：1.一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人，包括采摘存储装置；其特征在于：所述采摘存储装置包括机械臂以及用于采集花椒的箱体4，所述箱体4背面与机械臂配合连接；所述箱体4底部配合安装有自动落料装置5，所述箱体4配合安装有第一步进电机50，所述第一步进电机50通过齿轮和齿条与自动落料装置5连接并驱动其直线运动；所述箱体4顶端配合安装图像识别设备2，所述箱体4内部与梳齿采摘爪3转动配合，所述箱体4顶端配合安装有两个驱动电机10，所述驱动电机10为步进电机，所述驱动电机10通过锥齿轮与梳齿采摘爪3转轴连接并驱动梳齿采摘爪3转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人
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