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一种搬运软包电池的气袋夹取机构 

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申请/专利权人:深圳市长翼科技有限公司

摘要:本实用新型涉及软包电池加工技术领域,具体为一种搬运软包电池的气袋夹取机构,包括分离升降气缸和夹持凸轮板,所述分离升降气缸下端连接有升降气缸接头,且升降气缸接头的下端设置有夹持机构底板,所述夹持机构底板的下端连接有气袋夹板,且夹持机构底板的中部上端安装有气袋夹持气缸,所述夹持凸轮板连接在气袋夹持气缸的下端,且夹持凸轮板的内部设置有凸轮随动轴承,所述凸轮随动轴承靠近夹持机构底板的一侧连接有硅胶泡沫板,相对现有的气袋夹取机构,本申请通过机械机构优化使用气袋夹持气缸实现同时夹持十九个电池气袋、简化的搬运机械手结构、同时提供了远比气动夹爪更大更稳的夹持力,本申请也具有清洁结构,便于设备的持续稳定夹持。

主权项:1.一种搬运软包电池的气袋夹取机构,包括分离升降气缸1和夹持凸轮板6,其特征在于:所述分离升降气缸1下端连接有升降气缸接头2,且升降气缸接头2的下端设置有夹持机构底板3,所述夹持机构底板3的下端连接有气袋夹板4,且夹持机构底板3的中部上端安装有气袋夹持气缸5,所述夹持凸轮板6连接在气袋夹持气缸5的下端,且夹持凸轮板6的内部设置有凸轮随动轴承7,所述凸轮随动轴承7靠近夹持机构底板3的一侧连接有硅胶泡沫板8。

全文数据:

权利要求:

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