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申请/专利权人：重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司;南京永顺机械有限公司
摘要：本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。
主权项：1.一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其特征在于,包括：主框架1，所述主框架1顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘2，底部设有开槽，所述开槽内设有一对向下延伸的运动滑块3，以及驱动各个所述运动滑块3的往复驱动装置，所述主框架1相对的两侧分别设有固定滑块4；拉动基板5，所述拉动基板5成对设置，并分布与所述主框架1相对的两侧，并且各个所述拉动基板5分别设有与所述固定滑块4配合的滑轨6，两个所述运动滑块3分别与对应的所述拉动基板5固定连接；拉平板基座7，所述拉平板基座7成对设置，并分别通过导向装置装配在各个所述拉动基板5外侧，并且各个所述拉平板基座7底部设有抹平板8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 南京永顺机械有限公司 适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人
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