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申请/专利权人：浙江先端数控机床技术创新中心有限公司;华中数控系统(温岭)有限公司

摘要：本实用新型公开一种多合一伺服驱动装置，集成度高，包括24V控制电源模块、与其均相连的整流电源模块、主轴、单轴、双轴驱动模块；各驱动模块均包括控制板、含IGBT逆变电路的主回路板、显示板，控制板包括DSP、FPGA、编码器接口、与FPGA相连的总线接口、与DSP相连的按键接口、IO接口；整流电源模块由直流母线连接各驱动模块的IGBT逆变电路，IGBT逆变电路对应连接电机并由电流采样电路连至FPGA，用于电机电流环运算；FPGA由光耦隔离驱动电路连至IGBT逆变电路控制端，FPGA由编码器处理电路与编码器接口相连，DSP连接FPGA，用于采集电机速度、位置信号，送入DSP进行速度环、位置环运算。

主权项：1.一种多合一伺服驱动装置，其特征在于：包括依次并排设置的24V控制电源模块、整流电源模块以及分别用于连接主轴电机、单台伺服电机、双台伺服电机的主轴驱动模块、单轴驱动模块、双轴驱动模块；所述24V控制电源模块、整流电源模块的输入端均与电网相连，且24V控制电源模块的输出端与整流电源模块、主轴驱动模块、单轴驱动模块、双轴驱动模块均相连；所述主轴驱动模块、单轴驱动模块、双轴驱动模块均包括控制板、具有IGBT逆变电路的主回路板、显示板，所述控制板包括DSP、FPGA、光耦隔离驱动电路、电流采样电路、编码器处理电路、编码器接口、总线接口、按键接口、IO接口，所述DSP分别连接按键接口、IO接口、显示板，所述FPGA连接总线接口；其中，所述整流电源模块的直流输出端通过直流母线连接主轴驱动模块、单轴驱动模块、双轴驱动模块的IGBT逆变电路的输入端，所述IGBT逆变电路的输出端与对应电机相连，FPGA的输出端通过光耦隔离驱动电路连接IGBT逆变电路的控制端；所述IGBT逆变电路的输出端还通过电流采样电路连接到FPGA，用于将电机的电流信号反馈到FPGA进行电流环运算；所述FPGA通过编码器处理电路与编码器接口相连，所述DSP与FPGA相连，用于采集电机的速度、位置信号并传输到DSP上进行速度环、位置环运算。

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