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申请/专利权人：江苏长三角智慧水务研究院有限公司;新疆西部联合数字产业发展有限公司;浙江东部联合水务环境有限公司;南京维朴水务工程有限公司;浙江维朴环境科技有限公司;南京微感水务科技有限公司

摘要：本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种基于路面积水识别方法及装置，该方法包括：首先收集车轮断面高度数据，并基于车轮断面高度数据建立参照物高度比例计算模型；接着基于目标区域的多摄像头影像数据重建目标区域的路面三维模型，并基于从路面三维模型中提取出的路面特征将路面三维模型转换为建筑信息模型；之后将路面三维模型与实景影像进行图像配准处理，并构建出目标区域的虚拟实景模型；最后参照物高度比例计算模型、建筑信息模型以及虚拟实景模型进行多源数据融合处理，获取目标区域的水深计算结果。本发明通过多源数据融合，能够全面监测雨天路面积水的深度、水淹范围和积水量，提供更为综合、全面的水情信息。

主权项：1.一种基于路面积水识别方法，其特征在于，所述方法包括：收集各种车辆型号的车轮断面高度数据；基于所述车轮断面高度数据，建立参照物高度比例计算模型；获取目标区域的多摄像头影像数据，并基于所述多摄像头影像数据重建所述目标区域的路面三维模型；从所述路面三维模型中提取出路面特征，并基于所述路面特征将所述路面三维模型转换为建筑信息模型；将所述路面三维模型与所述多摄像头影像数据中的实景影像进行图像配准处理，以构建所述目标区域的虚拟实景模型；将所述参照物高度比例计算模型、所述建筑信息模型以及所述虚拟实景模型进行多源数据融合处理，以获取所述目标区域的水深计算结果；所述基于所述车轮断面高度数据，建立参照物高度比例计算模型，包括：基于所述车轮断面高度数据，获取车轮断面高度与参照物高度之间的比例关系；所述参照物包括树木以及建筑物；基于所述比例关系，建立参照物高度比例计算模型；所述参照物高度比例计算模型用于估计参照物高度以及水位高度；基于所述车轮断面高度数据以及所述参照物高度比例计算模型，建立智能知识库；所述智能知识库包含车轮与参照物的高度比例计算信息；所述基于所述多摄像头影像数据重建所述目标区域的路面三维模型，包括：将所述多摄像头影像数据中的倾斜摄影影像转换为一次点云数据；基于所述一次点云数据重建所述目标区域的路面三维模型；所述将所述路面三维模型与所述多摄像头影像数据中的实景影像进行图像配准处理，以构建所述目标区域的虚拟实景模型，包括：将所述路面三维模型转换为二次点云数据；对所述二次点云数据以及所述多摄像头影像数据中的实景影像分别执行特征提取处理；将点云数据特征与实景影像特征进行匹配，并根据匹配结果计算所述路面三维模型与所述实景影像之间的几何变换关系；根据所述几何变换关系，构建所述目标区域的虚拟实景模型；所述将所述参照物高度比例计算模型、所述建筑信息模型以及所述虚拟实景模型进行多源数据融合处理，以获取所述目标区域的水深计算结果，包括：基于所述目标区域的降雨情况，对所述建筑信息模型以及所述虚拟实景模型进行更新；基于所述轮断面高度数据以及所述参照物高度比例计算模型进行路面积水估算，以获取所述目标区域的第一水深计算结果；基于所述建筑信息模型以及所述目标区域的水面线标高数据进行路面积水估算，以获取所述目标区域的第二水深计算结果；基于所述虚拟实景模型进行路面积水估算，以获取所述目标区域的第三水深计算结果；对所述第一水深计算结果、所述第二水深计算结果以及所述第三水深计算结果进行融合与校正处理，以获取所述目标区域的最终水深计算结果。

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权利要求：

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