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申请/专利权人：中国社会科学院考古研究所

摘要：本发明公开了一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，包括翻转主机和翻转副机，其包括基板，基板上设有支撑框架。支撑框架上安装升降驱动机构，升降台在升降驱动机构驱动下做升降运动。升降台上安装旋转驱动机构，旋转板在旋转驱动机构驱动下做旋转运动。旋转板两侧设有卡臂组件。卡臂组件包括上、下卡臂及介于上、下卡臂之间、形成端板的T状卡件。两个卡臂组件在推杆组件驱动下能够做伸出与缩回动作。两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构驱动下能够做平移。上卡臂呈倒L状，下卡臂与托板形成L状。所有的上卡臂、下卡臂、卡件和托板形成卡固空间。本发明可实现360°翻转和任意角度悬停，满足考古人员对套箱内遗存的清理需求。

主权项：1.一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：它包括翻转主机和翻转副机，其中：翻转主机和翻转副机均包括基板，基板上设有支撑框架；支撑框架上安装有升降驱动机构，一升降台在升降驱动机构的驱动下能够做升降运动；升降台上安装有旋转驱动机构，直立设于支撑框架外的一旋转板在旋转驱动机构的驱动下能够做旋转运动；旋转板两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂、下卡臂及介于上卡臂与下卡臂之间、用于形成端板的T状卡件；两个卡臂组件在旋转板上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱高度方向做平移运动；各上卡臂呈倒L状，各下卡臂与固定安装于旋转板上的一托板形成L状；翻转主机和翻转副机的升降驱动机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和推杆组件与控制器连接且翻转主机和翻转副机在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机和翻转副机的上卡臂、下卡臂、卡件和托板共同形成一用于卡住待翻转套箱的矩形体状卡固空间；所述卡臂组件还包括螺杆，螺杆上从下到上套设有下基座、所述卡件和顶座，所述调节驱动机构包括经由支撑座安装在顶座上的调节驱动电机，螺杆上还活动螺接有上基座，上基座介于所述卡件与顶座之间，且上基座活动套设在顶座与卡件之间的立柱上，其中：下基座上安装有所述下卡臂，所述上基座上安装有上卡臂，下基座与卡件之间、顶座与卡件之间经由与螺杆平行的立柱连接；调节驱动电机的出力轴与螺杆顶部同轴连接，螺杆在调节驱动电机的驱动下进行旋转，以带动所述上基座及上卡臂一起做上下移动；所述推杆组件包括呈水平状安装于所述旋转板上的下顶推推杆、上顶推推杆和中间顶推推杆，其中：下顶推推杆的伸缩杆与下基座连接，上顶推推杆的伸缩杆与顶座连接，中间顶推推杆的伸缩杆与卡件连接；所述上卡臂可水平转动地安装在所述上基座上，一上驱动推杆可水平转动地安装在所述上基座朝外凸设的延伸部上，上驱动推杆的伸缩杆与所述上卡臂的外侧中部连接，其中：所述上卡臂在上驱动推杆的伸缩驱动下能够做水平摆动动作；所述下卡臂可水平转动地安装在所述下基座上，一下驱动推杆可水平转动地安装在所述下基座朝外凸设的延伸部上，下驱动推杆的伸缩杆与所述下卡臂的外侧中部连接，其中：所述下卡臂在下驱动推杆的伸缩驱动下能够做水平摆动动作。

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