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申请/专利权人：宁波蓝野医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，固定臂的一端固定设置在固定座的上端，固定臂的另一端通过第一转动轴与平移臂的一端相连接，平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在固定臂的下方，平移臂的另一端通过第二转动轴与升降臂的一端相铰接，升降臂绕第二转动轴的轴线竖直转动，升降臂的另一端与显微镜相固定，平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构；优点是平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机，采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小，相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。

主权项：1.一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，其特征在于，所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端与第一转动轴的一端相固定，所述的第一转动轴的另一端通过轴承座与所述的平移臂相连接，所述的轴承座与所述的平移臂相固定，所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方，所述的第一转动轴另一端的下方同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器与所述的平移臂相固定，所述的角度传感器的旋转轴与所述的第一转动轴同轴固定，所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接，所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动，所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定；所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构，所述的平移臂锁定机构与所述的升降臂锁定机构的结构相同，所述的第一转动轴的另一端伸入到所述的平移臂的内部，所述的第一转动轴伸入到平移臂内的部分与所述的平移臂锁定机构相接触，所述的平移臂锁定机构包括固定板、驱动电机、齿条和弧形的锁定条，所述的固定板固定设置在所述的平移臂的内部且位于靠近固定臂的一端，所述的固定板靠近第一转动轴的一端开设有与所述的第一转动轴相配合的半圆形的豁口，所述的第一转动轴活动设置在豁口内，所述的固定板的内部开设有齿条腔，所述的齿条活动设置在所述的齿条腔内，所述的齿条的一端与所述的锁定条的一端相铰接，所述的锁定条的另一端与所述的固定板相铰接，且所述的锁定条覆盖所述的第一转动轴的圆周面，所述的固定板内还开设有与所述的齿条腔相连通的齿轮腔，所述的驱动电机与所述的固定板相固定，所述的驱动电机的输出轴固定设置有齿轮，所述的齿轮转动设置在所述的齿轮腔内，且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。

全文数据：一种可自动锁定移动臂的显微镜技术领域本发明涉及显微镜领域，具体涉及一种可自动锁定移动臂的显微镜。背景技术随着国内社会经济的发展，人民生活水平的提高，人们对自身口腔的健康越来越关注，口腔修复医学慢慢地进入了大众的视野。口腔修复医学主要用于解决患者口腔内牙体缺损、牙列缺损、牙列缺失等问题，帮助患者恢复口腔功能，提高生活质量。当牙齿需要修复并抽取牙神经时通常采用根管治疗技术，过去根管治疗技术，多凭借个人临床经验以及感觉，缺乏把握。随着科技的发展，观察口腔内部的显微镜的出现打破了牙科医生治疗时凭感觉的状况，使临床医生看到更详尽的牙齿景象。通过显微镜可以看到根管壁和根尖的情况、根管口的位置和根管的形态、根尖孔形态与根尖穿孔情况，在显微镜下可施行根管预备、疏通钙化根管、超声波根管治疗，取出根管内异物、根管充填甚至做根尖切除。观察口腔的显微镜在工作时通常需要配备移动臂，通过移动臂对显微镜进行移动和固定，现有的控制显微镜移动的移动臂多采用手动固定或者气动固定；手动固方式的移动臂即采用螺栓进行固定，通过旋转螺栓使其与移动臂的旋转轴相抵从而实现对移动臂的固定，手动固定在使用时不方便，由于在口腔治疗过程中患者需要不停的吐出口内的杂物，因此医生需要不停的移动显微镜，采用手动固定的移动臂需要医生不停松紧螺栓，费时费力效率低下。采用气动固定方式的移动臂是通过气泵对移动臂进行加压使移动臂固定，但采用气动固定方式的移动臂在工作过程中由于气动阀门的不断开启和关闭以及气泵的工作都会产生较大的噪音，噪音会使得患者心情焦虑，同时也会使医生无法集中注意力。采用气动固定的移动臂对零部件的密封性要求较高导致移动臂的成本较高，同时长时间的使用会使的零部件内的密封圈老化，密封效果降低的同时还会增加危险性。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠性高且噪声低的可自动锁定移动臂的显微镜。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通过第一转动轴与所述的平移臂的一端相连接，所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接，所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动，所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定，所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构。优选地，所述的第一转动轴的一端与所述的固定臂相固定，所述的第一转动轴的另一端通过轴承座与所述的平移臂相连接，所述的轴承座与所述的平移臂相固定，且所述的第一转动轴的另一端伸入到所述的平移臂的内部，所述的第一转动轴伸入到平移臂内的部分与所述的平移臂锁定机构相接触。优选地，所述的第二转动轴转动设置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端与所述的第二转动轴相固定，所述的第二转动轴还与所述的升降臂锁机构相接触。优选地，所述的平移臂锁定机构与所述的升降臂锁定机构的结构相同。优选地，所述的平移臂锁定机构包括固定板、驱动电机、齿条和弧形的锁定条，所述的固定板固定设置在所述的平移臂的内部且位于靠近固定臂的一端，所述的固定板靠近第一转动轴的一端开设有与所述的第一转动轴相配合的半圆形的豁口，所述的第一转动轴活动设置在豁口内，所述的固定板的内部开设有齿条腔，所述的齿条活动设置在所述的齿条腔内，所述的齿条的一端与所述的锁定条的一端相铰接，所述的锁定条的另一端与所述的固定板相铰接，且所述的锁定条覆盖所述的第一转动轴的圆周面，所述的固定板内还开设有与所述的齿轮条相连通的齿轮腔，所述的驱动电机与所述的固定板相固定，所述的驱动电机的输出轴固定设置有齿轮，所述的齿轮转动设置在所述的齿轮腔内，且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。优选地，所述的第一转动轴另一端的下方同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器与所述的平移臂相固定，所述的角度传感器的旋转轴与所述的第一转动轴同轴固定。优选地，所述的固定座包括底座和支撑杆，所述的支撑杆的上端与所述的固定臂相固定，所述的支撑杆的下端与所述的底座相固定，所述的底座的下端面设置有带刹车的万向轮。优选地，所述的显微镜包括目镜、物镜和镜筒，所述的物镜转动设置在所述的镜筒的下端面，所述的目镜铰接设置在所述的镜筒的上端面，所述的镜筒的侧壁固定设置有第三转动轴，所述的升降臂的另一端套设在所述的第三转动轴的外侧。与现有技术相比，本发明的优点是移动臂的包括三个部分：固定臂、平移臂和升降臂，在平移臂内设置有结构相同的平移臂锁定机构和升降臂锁定机构，平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机，采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小，相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。同时在第一转动轴的下方还设置有用于反馈的角度传感器，当移动臂处于锁定状态，角度传感器检测到第一转动轴转动，驱动电机继续转动并增加扭矩带动锁定条继续移动，增加锁定条对第一转动轴的固定能力。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的移动臂的结构示意图；图3为本发明的升降臂和显微镜的结构示意图；图4为本发明的显微镜的结构示意图；图5为本发明平移臂锁定机构的平剖示意图；图6为图5中沿A-A的剖面示意图；图7为本发明用于控制驱动电机的电路连接示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。一种可自动锁定移动臂2的显微镜，包括移动臂2、显微镜1和固定座6，移动臂2包括固定臂3、平移臂4和升降臂5，固定臂3的一端固定设置在固定座6的上端，固定臂3的另一端通过第一转动轴7与平移臂4的一端相连接，平移臂4绕第一转动轴7的轴线水平转动设置在固定臂3的下方，平移臂4的另一端通过第二转动轴8与升降臂5的一端相铰接，升降臂5绕第二转动轴8的轴线竖直转动，升降臂5的另一端与显微镜1相固定，平移臂4内部设置有用于限制平移臂4转动的平移臂4锁定机构和有用于限制升降臂5转动的升降臂5锁定机构，同时平移臂4的内部还设置有微控制器，微控制器连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器控制用于平移臂4锁定机构内的驱动电机10和升降臂5锁定机构内的驱动电机10，微控制器还有角度传感器23和控制键电连接，其中控制键固定设置在显微镜1上，控制键包括水平解锁键、水平锁定键、竖直锁定键和竖直解锁键；步进电机驱动器还与转换电源电连接。第一转动轴7的一端与固定臂3相固定，第一转动轴7的另一端通过轴承座与平移臂4相连接，轴承座与平移臂4相固定，且第一转动轴7的另一端伸入到平移臂4的内部，第一转动轴7伸入到平移臂4内的部分与平移臂4锁定机构相接触。第二转动轴8转动设置在平移臂4的另一端，升降臂5的一端与第二转动轴8相固定，第二转动轴8还与升降臂5锁机构相接触。平移臂4锁定机构与升降臂5锁定机构的结构相同。平移臂4锁定机构包括固定板9、由步进电机构成的驱动电机10、齿条11和弧形的锁紧条12，固定板9固定设置在平移臂4的内部且位于靠近固定臂3的一端，固定板9靠近第一转动轴7的一端开设有与第一转动轴7相配合的半圆形的豁口14，第一转动轴7活动设置在豁口14内，固定板9的内部开设有齿条腔13，齿条11活动设置在齿条腔13内，齿条11的一端与锁紧条12的一端相铰接，锁紧条12的另一端与固定板9相铰接，且锁紧条12覆盖第一转动轴7的圆周面，固定板9内还开设有与齿轮条相连通的齿轮腔15，驱动电机10与固定板9相固定，驱动电机10的输出轴固定设置有齿轮16，齿轮16转动设置在齿轮腔15内，且齿轮16与齿条11相啮合。进一步地，平移臂4锁定机构和升降臂5锁定机构的工作过程为：当转换电源通电后，转换电源将交流点转换为步进电机驱动器使用的直流电，同时步进电机驱动器还通过公共端为微控制器提供电能。当需要锁定平移臂4锁定机构时，按下水平锁定键，微控制器检测到水平锁定键动作时，微控制器向平移臂4锁定机构对应的步进电机驱动器输入正转信号和脉冲信号，平移臂4锁定机构的驱动电机10正转带动起输出轴固定的齿轮16正转，齿轮16带动与其相啮合的齿条11向上移动，通过脉冲信号控制驱动电机10输出轴的转速的所转动圈数，由于齿轮16与齿条11相啮合因此通过控制脉冲数量即可实现齿条移动距离的控制，齿条11向上移动使得与其相连接的锁紧条12的一端相上移动，锁紧条12的另一端与固定板9相铰接，因此当锁紧条12的一端向上移动时，锁紧条12与第一转动轴7紧密贴合阻止第一转动轴7转动；当需要平移臂4锁定机构解锁时，按下水平解锁键，微控制器检测到水平解锁键动作时向平移臂4锁定机构对应的步进电机驱动去输出反转信号和脉冲信号，使平移臂4锁定机构对应的驱动电机10反转，从而使齿条11向下移动，因此与齿条11相连的锁紧条12从与第一转动轴7贴合到远离第一转动轴7，从而实现平移臂4锁定机构的解锁；同时第一转动轴7的下方设置的角度传感器23还可起到对处于锁定状态的平移臂4锁定机构进行补偿作用，当平移臂4锁定机构处于锁定状态时，为控制器控制角度传感器23工作即检测平移臂4是否转动，当平移臂4发生水平转动时，与平移臂4相固定的角度传感器23发生转动即平移臂4没有锁死，此时微控制器继续向平移臂4锁定机构对应的步进电机驱动器输入正转信号和脉冲信号，若锁紧条12未贴合第一转动轴7，此时微控制器使平移臂4锁定机构的驱动电机10继续正转带动起输出轴固定的齿轮16正转，齿轮16带动与其相啮合的齿条11向上移动进行锁定动作，若此时锁紧条12与第一转动轴7已贴合，则微控制器输出的正转信号和脉冲信号使得驱动电机10的扭矩增加使得锁紧条12与第一转动轴7贴合的更紧密，同时由于不进电机驱动器内自带有保护电路从而防止了驱动电机10的损毁。当需要锁定升降臂5锁定机构时，按下竖直锁定键，微控制器检测到竖直锁定键动作时，微控制器向升降臂5锁定机构对应的步进电机驱动器输入正转信号和脉冲信号，升降臂5锁定机构的驱动电机10正转带动起输出轴固定的齿轮16正转，齿轮16带动与其相啮合的齿条11向上移动，通过脉冲信号控制驱动电机10输出轴的转速的所转动圈数，由于齿轮16与齿条11相啮合因此通过控制脉冲数量即可实现齿条11移动距离的控制，齿条11向上移动使得与其相连接的锁紧条12的一端相上移动，锁紧条12的另一端与固定板9相铰接，因此当锁紧条12的一端向上移动时，锁紧条12与第二转动轴8紧密贴合阻止第二转动轴8转动；当需要升降臂5锁定机构解锁时，按下竖直解锁键，微控制器检测到竖直解锁键动作时向升降臂5锁定机构对应的步进电机驱动去输出反转信号和脉冲信号，使升降臂5锁定机构对应的驱动电机10反，从而使齿条11向下移动，因此与齿条11相连的锁紧条12从与第二动轴贴合到远离第二转动轴8，从而实现升降臂5锁定机构的解锁。第一转动轴7另一端的下方同轴设置有角度传感器23，角度传感器23与平移臂4相固定，角度传感器32的旋转轴与第一转动轴7同轴固定。固定座6包括底座61和支撑杆62，支撑杆62的上端与固定臂3相固定，支撑杆62的下端与底座61相固定，底座61的下端面设置有带刹车的万向轮17。显微镜1包括目镜21、物镜22和镜筒20，物镜22转动设置在所述的镜筒20的下端面，目镜21铰接设置在所述的镜筒20的上端面，镜筒20的侧壁固定设置有第三转动轴18和移动把手19，控制键固定安装在移动把手19上，升降臂5的另一端固定套设有旋转阻尼器，旋转阻尼器套接在第三转动轴18的外侧用于固定镜筒20，同时当需要旋转镜筒20时还可对镜筒20进行转动。本发明的工作过程:通过万向轮17将固定座6移动到合适位置，方便显微镜1对患者进行观察，固定座6移动到适合位置后，并通过刹车片固定万向轮17。固定座6移动的同时与固定座6相固定的移动臂2同时移动，固定座6停止移动后移动臂2的固定臂3同样停止移动，当平移臂4锁定机构处于解锁状态时，由于平移臂4和绕第一转动轴7水平移动，因此通过显微镜1上的移动把手19即可在水平方向上移动平移臂4，同时平移臂4可带动升降臂5和显微镜1在水平方向上移动；当平移臂4锁定机构处于锁定状态时，平移臂4与第一转动轴7相固定使得平移臂4无法移动，因此显微镜1同样无法在水平方向上移动。当升降臂5锁定机构处于解锁状态时，升降臂5与平移臂4通过第二转动轴8在竖直方向上相铰接，因此升降臂5可绕第二转动轴8在竖直方向上转动；升降臂5锁定机构处于锁定状态时，第二转动轴8通过升降臂5锁定机构与平移臂4相固定，因此升降臂5在竖直方向上无法移动，进而使得显微镜1禁止沿竖直方向移动。

权利要求：1.一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，其特征在于，所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通过第一转动轴与所述的平移臂的一端相连接，所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接，所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动，所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定，所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构。2.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第一转动轴的一端与所述的固定臂相固定，所述的第一转动轴的另一端通过轴承座与所述的平移臂相连接，所述的轴承座与所述的平移臂相固定，且所述的第一转动轴的另一端伸入到所述的平移臂的内部，所述的第一转动轴伸入到平移臂内的部分与所述的平移臂锁定机构相接触。3.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第二转动轴转动设置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端与所述的第二转动轴相固定，所述的第二转动轴还与所述的升降臂锁机构相接触。4.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的平移臂锁定机构与所述的升降臂锁定机构的结构相同。5.如权利要求4所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的平移臂锁定机构包括固定板、驱动电机、齿条和弧形的锁定条，所述的固定板固定设置在所述的平移臂的内部且位于靠近固定臂的一端，所述的固定板靠近第一转动轴的一端开设有与所述的第一转动轴相配合的半圆形的豁口，所述的第一转动轴活动设置在豁口内，所述的固定板的内部开设有齿条腔，所述的齿条活动设置在所述的齿条腔内，所述的齿条的一端与所述的锁定条的一端相铰接，所述的锁定条的另一端与所述的固定板相铰接，且所述的锁定条覆盖所述的第一转动轴的圆周面，所述的固定板内还开设有与所述的齿轮条相连通的齿轮腔，所述的驱动电机与所述的固定板相固定，所述的驱动电机的输出轴固定设置有齿轮，所述的齿轮转动设置在所述的齿轮腔内，且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。6.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第一转动轴另一端的下方同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器与所述的平移臂相固定，所述的角度传感器的旋转轴与所述的第一转动轴同轴固定。7.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的固定座包括底座和支撑杆，所述的支撑杆的上端与所述的固定臂相固定，所述的支撑杆的下端与所述的底座相固定，所述的底座的下端面设置有带刹车的万向轮。8.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的显微镜包括目镜、物镜和镜筒，所述的物镜转动设置在所述的镜筒的下端面，所述的目镜铰接设置在所述的镜筒的上端面，所述的镜筒的侧壁固定设置有第三转动轴，所述的升降臂的另一端套设在所述的第三转动轴的外侧。

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