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具有机动臂的外科平台 

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申请/专利权人:奥瑞斯健康公司

摘要:一种外科机器人系统可包括基于柱的安装平台和联接到该安装平台的至少一个机器人臂。该机器人臂可包括共同限定远程运动中心的设置连杆机构和远侧操纵器连杆机构。该设置连杆机构可以是可调节的,以操纵该远侧操纵器连杆机构的姿态和该远程运动中心的位置。此外,该远侧操纵器连杆机构可被构造成隔离联接到其的工具的运动自由度以使该工具围绕该远程运动中心进行关节运动。任选地,该安装平台可由外科床或系统的柱支撑。此外,该设置连杆机构可以是机器人的。此外,该远侧操纵器连杆机构可使用硬件约束的远程运动中心。在一些实施方案中,该远侧操纵器连杆机构可包括平行四边形连杆机构。

主权项:1.一种外科机器人系统,所述外科机器人系统包括:基于柱的安装平台,所述基于柱的安装平台具有支撑在柱上的台;和机器人臂,所述机器人臂联接到所述台,所述机器人臂包括设置接头和远侧操纵器连杆机构,所述设置接头和所述远侧操纵器连杆机构共同限定远程运动中心,所述设置接头能够调节以操纵所述远侧操纵器连杆机构的姿态和所述远程运动中心的位置,所述远侧操纵器连杆机构被构造成隔离联接到所述远侧操纵器连杆机构的工具的运动自由度,以使所述工具围绕所述远程运动中心进行关节运动。

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权利要求:

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