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申请/专利权人：马丁科瑞半导体(浙江)有限公司
摘要：本申请涉及夹爪机构、框架传输模组、固晶机。该夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、转轴、驱动装置及弹性件，第一夹爪包括相互连接的第一爪头和第一刚性连接部；第二夹爪包括相互连接的第二爪头和第二刚性连接部；第一刚性连接部和第二刚性连接部通过转轴转动连接；驱动装置用于驱动第一夹爪与第二夹爪夹紧；弹性件用于驱动第一夹爪与第二夹爪张开，弹性件和驱动装置均位于第二爪头与转轴之间。该夹爪机构用转轴运动，降低了长时间反复张开闭合而造成的第一夹爪断裂风险。
主权项：1.夹爪机构，用于夹持引线框架，其特征在于，所述夹爪机构包括：第一夹爪，包括第一可调爪头和第一刚性连接部，所述第一可调爪头包括第一爪头和第一调节部，所述第一调节部可调节地连接于所述第一刚性连接部，使所述第一爪头和所述第一刚性连接部相互连接，所述第一刚性连接部包括铁磁材料部、第一耳片及第二耳片；第二夹爪，包括第二可调爪头和第二刚性连接部，所述第二可调爪头包括第二爪头和第二调节部，所述第二调节部可调节地连接于所述第二刚性连接部，使所述第二爪头和所述第二刚性连接部相互连接，所述第二刚性连接部包括第一螺纹孔和第二螺纹孔；第一轴承和第二轴承；转轴，所述第一刚性连接部和所述第二刚性连接部通过所述转轴转动连接，所述转轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴穿设于所述第一耳片和所述第一轴承，所述第一销轴螺纹连接于所述第一螺纹孔，所述第二销轴穿设于所述第二耳片和所述第二轴承，所述第二销轴螺纹连接于所述第二螺纹孔，其中，所述第一爪头和所述第二爪头均为平行于所述转轴的片状结构；驱动装置，用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪夹紧，所述驱动装置包括电磁线圈，所述电磁线圈固定于所述第二夹爪，所述电磁线圈用于对铁磁材料部形成吸力；弹性件，用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪张开，所述弹性件和所述驱动装置均位于所述第二爪头与所述转轴之间；限位螺钉，一端固定于所述第二夹爪，另一端用于限制所述第一夹爪相对所述第二夹爪的张开行程；以及柔性垫圈，位于所述第一夹爪与所述限位螺钉的所述另一端之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马丁科瑞半导体(浙江)有限公司 夹爪机构、框架传输模组、固晶机
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