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一种仓储货架固定轨道传输设备和传输系统 

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申请/专利权人:浙江立镖机器人有限公司

摘要:本申请公开了仓储货架固定轨道传输设备及其系统,该设备包括:横向轨道、第一立柱、第一活动件和任务模块的连接机构,其中:所述横向轨道固定于所述货架上;所述第一立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动;所述第一活动件设于所述第一立柱上并可沿所述第一立柱滑动;所述第一活动件上设置有任务模块的连接机构;所述任务模块在所述第一活动件的带动下存取货箱和或货物,并放入运行在所述货架底部的货运机器人的接驳组件,或从该接驳组件上取出。实现对现有仓储系统的仓储空间利用率和货物进出速度、分拣效率的极大提升。

主权项:1.一种仓储货架固定轨道传输设备,其特征在于,包括:横向轨道、第一立柱、第一活动件和任务模块的连接机构,其中:所述横向轨道固定于所述货架上;所述第一立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动;所述第一活动件设于所述第一立柱上并可沿所述第一立柱滑动;所述第一活动件上设置有任务模块的连接机构;所述任务模块在所述第一活动件的带动下存取货箱和或货物,并放入运行在所述货架底部的货运机器人的接驳组件,或从该接驳组件上取出。

全文数据:

权利要求:

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