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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
摘要：本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
主权项：1.一种驱动控制回路退饱和单元，设置于NPS永磁同步电机控制系统的驱动控制回路中，所述NPS永磁同步电机控制系统还包括升压控制回路及PWM信号生成单元，其特征在于：包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器与驱动控制回路的解耦模块连接，在升压控制回路的升压系数αh的约束下动态地估算最大执行电压umax，以及根据目标执行电压u*与umax的比较结果输出q轴驱动电压uq与d轴驱动电压ud，其中，u*由q轴目标电压与d轴目标电压确定；两个退饱和补偿器与所述驱动电压生成器反馈连接，分别基于uq与的比较结果和ud与的比较结果，对和进行退饱和带宽为ωs的退饱和补偿，其中，ωs受驱动控制回路的控制带宽ωc的约束；所述驱动电压生成器进一步包括：最大执行电压动态估算模块，在αh的约束下，基于NPS永磁同步电机的直流母线实时电压udc、电压电源uin及0轴实时电流i0动态地估算umax；目标执行电压计算模块，与驱动控制回路的q轴控制器和d轴控制器连接，基于其输出的和计算目标执行电压u*；饱和缩放模块，与所述最大执行电压动态估算模块和目标执行电压计算模块连接，基于umax及u*确定uq与ud；最大执行电压umax由下式确定： 其中，Rs为NPS永磁同步电机的定子电阻，αmin为升压控制回路的升压系数的最小值；q轴驱动电压uq由下式确定： d轴驱动电压ud由下式确定：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用
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