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申请/专利权人：肇庆学院;广东艾匹斯特科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于DSP的三相全波整流调功方法、系统及终端，该方法采用驱动晶闸管电路和DSP处理器作为三相全波整流调功系统的控制模块，DSP处理器捕获三相高压交流电的状态方波并对三相全波整流的相序进行检测，根据相序检测结果控制各个三相整流晶闸管的通闭；当控制各个三相整流晶闸管导通时，根据给定的导通角角度，不断对双窄脉冲的输出位置进行改变，通过实现移相输出实现调功功能；对三相全波整流的相序进行检测是指对捕获的状态方波进行缺相检测和相序判断。本发明可对三相全波整流的相序和缺相进行准确判断，并不断调整控制器所产生的双窄脉冲的位置，实现电路输出控制在一个稳定值，提高三相全波整流输出的稳定性。

主权项：1.一种基于DSP的三相全波整流调功方法，其特征在于：采用驱动晶闸管电路和DSP处理器作为三相全波整流调功系统的控制模块，DSP处理器捕获三相高压交流电的状态方波并对三相全波整流的相序进行检测，根据相序检测结果控制各个三相整流晶闸管的通闭；当控制各个三相整流晶闸管导通时，根据给定的导通角角度，不断对双窄脉冲的输出位置进行改变，通过实现移相输出实现调功功能；其中，对三相全波整流的相序进行检测是指对捕获的状态方波进行缺相检测和相序判断；所述对捕获的状态方波进行缺相检测和相序判断是指：DSP处理器对三路状态方波的上升沿和下降沿分别进行捕获，且记录捕获时间值并计算各状态方波的时间差值；当各状态方波的时间差值在预设阈值时，将捕获三路状态方波的上升沿值和上升沿值进行比较，直到确定出相同的相序，则将相序结果输出为最终结果，完成相序判断；当各状态方波的时间差值超出预设阈值时，或当DSP处理器没捕获到同步信号三路状态方波时，则判断为缺相；所述对捕获的状态方波进行缺相检测和相序判断的步骤包括：第一步，判断DSP处理器的CAP2端是否捕获到状态方波：是则进行第二步，否则判断为缺相；第二步，开启DSP处理器的CAP3端和CAP4端的捕获，DSP处理器的CAP2端、CAP3端和CAP4端分别对三路状态方波的上升沿和下降沿分别进行捕获，并记录捕获时间值和捕获计数值；第四步，分别计算DSP处理器中CAP2端、CAP3端和CAP4端的状态方波中上升沿和下降沿的时间差值：当CAP2端、CAP3端和CAP4端各路下降沿的时间差和上升沿的时间差均在预设阈值时，则进行第五步的相序判断；否则判断为缺相；第五步，判断DSP处理器的CAP3端上升沿计数值是否大于CAP4端的上升沿计数值：若是则判断为负序，并进行第六步；若否则判断为正序，并进行第六步；第六步，返回第五步对DSP处理器的CAP3端上升沿计数值是否大于CAP4端的上升沿计数值进行第二次判断，并比较两次的判断结果：若两次判断结果相同，则输出相序判断结果，否则返回第一步；根据三相相序检测结果控制各个三相整流晶闸管的通闭；当控制各个三相整流晶闸管导通时，根据给定的导通角角度，不断对双窄脉冲的输出位置进行改变，通过实现移相输出实现调功功能是指：当DSP处理器对捕获的状态方波判断为缺相时，控制各个三相整流晶闸管的关闭，停止输出双窄脉冲；当DSP处理器对捕获的状态方波判断为正序或负序时，控制各个三相整流晶闸管的导通，并改变捕获条件，即统一只对某种状态方波的下降沿进行捕获，作为参考点；DSP处理器根据相序的不同延时相应的时间后输出起始双窄脉冲，保证起始双窄脉冲的位置在负半周上；当起始双窄脉冲输出第一个脉冲后，计数器等于零时DSP处理器进入中断程序，将输出第二个脉冲，以及输出第二路双窄脉冲的第一个脉冲，依次类推实现整个6路双窄脉冲的输出；在DSP处理器根据相序的不同延时相应的时间后输出起始双窄脉冲过程中，根据给定晶闸管的导通角角度确定不同相序的延时相应的时间；当DSP处理器对捕获的信号判断为正序或负序时，包括以下步骤：步骤一，DSP处理器的CAP2端捕获状态方波的下降沿，并作为参考点；步骤二，DSP处理器根据相序的不同设定周期寄存器和比较寄存器，并以自然换相点为起点的移相方式延时相应的时间，输出起始双窄脉冲的第一个脉冲；步骤三，当判断计数器的值等于周期寄存器的值时，DSP处理器进入中断程序，若判断是第一次进入中断程序，则以自然换相点为起点的移相方式延时相应的时间，输出起始双窄脉冲的第二个脉冲，并更改周期寄存器和比较寄存器；否则停止输出；步骤四，判断是否为最后一路双窄脉冲：若是则返回第一步；否则输出下一路双窄脉冲的第一个脉冲，并计时器值递增，返回步骤三；依次类推实现整个6路双窄脉冲的输出；在步骤二和步骤三中，延时相应的时间为不同相序对应的定时器延时时间，该定时器延时时间为给定晶闸管的导通角角度对应的时间与设定的延时基准时间之和。

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