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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

摘要：一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。

主权项：1.一种挖掘机作业手柄自动操作装置，其特征在于：包括底座、第一电机座、第二电机座、通过第一电机座固定于底座的第一电机、通过第二电机座固定于底座的第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座、活动连接单元和连接所述作业手柄的连接座；所述平移座水平放置，该平移座长度方向一端与宽度方向至少一端的等高位置上分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座长度方向的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接，所述二维方向转动为绕水平面上的两相互垂直转轴的转动，所述移动为垂直面上的移动；第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别与第一电机和第一电机连接，由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动；第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴；所述平移座包括沿长度方向设置并连接的平移支架和连接杆，连接杆的一端通过活动连接单元与连接座活动连接；所述活动连接单元包括转动件、滑动块、连接于平移座另一端的转动座和连接于连接座的导向连接件，所述转动件转动设置在转动座上并与滑动块铰接，铰接轴线垂直于转动件的轴线，滑块滑动设置在导向连接件上；第二传动轴转动，带动第二摆杆向左或向右摆动，第二摆杆的摆动带动平移座向左或向右平移，平移座的平移使第一摆杆左右摆动，并使作业手柄左右摆动；第一传动轴转动，带动第一摆杆左右摆动，第一摆杆的摆动带动平移座5前后平移，平移座的平移使第二摆杆前后摆动，并使作业手柄前后摆动。

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