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申请/专利权人：广东金马游乐股份有限公司

摘要：本发明创造涉及一种触发式防倒车装置，在机架上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车，通过外部运载体与永磁刹车之间的磁阻力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；另外，永磁刹车与机架之间设有复位机构，在永磁刹车与机架之间还活动连接有用于永磁刹车靠近或远离所述外部运载体的导向机构，永磁刹车通过与外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动导向机构向靠近或远离外部运载体方向运动，永磁刹车在外部运载体在离开永磁刹车时在复位机构的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。该触发式防倒车装置无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。

主权项：1.一种触发式防倒车装置，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车（4），所述永磁刹车（4）与所述机架（1）之间设有使永磁刹车（4）处于原始位置的复位机构3，在所述永磁刹车（4）与机架（1）之间还活动连接有用于永磁刹车（4）靠近或远离所述外部运载体的导向机构2，所述永磁刹车（4）通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构（2）向靠近或远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在外部运载体前进经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车（4）时所述永磁刹车（4）在所述复位机构（3）的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置；所述的触发式防倒车装置，还包括对所述导向机构（2）和或所述永磁刹车（4）进行限位的限位机构（6）；所述永磁刹车（4）包括永磁刹车前端（401）和永磁刹车后端（402），所述外部运载体上设有刹车刀（5），在永磁刹车（4）上设有供所述刹车刀（5）插入的直线刹车槽（400），所述刹车刀（5）在所述直线刹车槽（400）内运动时与所述永磁刹车（4）形成磁性阻力使得所述永磁刹车（4）靠近或远离所述外部运载体；所述导向机构2在所述刹车刀（5）沿着所述直线刹车槽（400）从永磁刹车前端（401）向永磁刹车后端（402）倒车移动时不断驱动永磁刹车（4）逐渐靠近所述外部运载体使得所述刹车刀（5）插入所述直线刹车槽（400）的深度逐渐增加而增大所述外部运载体与所述永磁刹车（4）之间的磁性阻力；所述导向机构在所述刹车刀（5）沿着所述直线刹车槽（400）从永磁刹车后端（402）向永磁刹车前端（401）前进移动时不断驱动永磁刹车（4）逐渐远离所述外部运载体使得刹车刀（5）插入所述直线刹车槽（400）的深度逐渐减小而减小所述外部运载体与所述永磁刹车（4）之间的磁性阻力；所述永磁刹车（4）包括一侧开口并可供所述刹车刀（5）插入的刹车架（411），所述刹车架（411）内设置有位于所述刹车刀（5）上端的上磁板（412）和位于所述刹车刀（5）下端的下磁板（413），所述的刹车槽（400）位于所述上磁板（412）和所述下磁板（413）之间；所述导向机构2包括两个相互平行的第一摆动杆（201）和第二摆动杆（202），所述第一摆动杆（201）的一端与所述机架（1）连接，另一端与所述永磁刹车前端（401）连接，所述第二摆动杆（202）的一端与所述机架（1）连接，另一端与所述永磁刹车后端（402）连接；所述复位机构3包括第一弹簧（301）和第二弹簧（302），所述第一弹簧（301）的一端与所述机架（1）连接，另一端与所述永磁刹车前端（401）连接，所述第二弹簧（302）的一端与所述机架（1）连接，另一端与所述永磁刹车后端（402）连接；所述限位机构（6）设置在所述第二摆动杆（202）和或所述永磁刹车（4）后端，当所述第二摆动杆（202）垂直于所述机架（1）时，所述第二摆动杆（202）和或所述永磁刹车（4）的侧壁抵在所述限位机构（6）上，此时，所述刹车刀（5）插入所述直线刹车槽（400）的深度最大。

全文数据：一种触发式防倒车装置【技术领域】本发明创造涉及游乐设施技术领域，特别是一种触发式防倒车装置。【背景技术】目前游乐园中流行一种悬挂式、电磁弹射的新型过山车，采用直线电机发射取代传统的提升方式，在发射段分布有足够数量的直线电机，列车通过发射段后，将拥有很高的速度，随后列车进入提升段，提升段不设直线电机，没有驱动力，列车依靠自身动能冲至提升顶，完成发射过程。但当过山车发生故障或动力不足时，则会发生倒车，而现有技术中共有四种防倒技术方案。第一种技术方案为：采用防倒齿、防倒钩的方式，由于此类过山车在提升段无直线电机，列车无驱动力，列车在提升段发生故障后退时，列车将停在提升段中间，无法移动，无法让列车安全倒退至站台或前进；第二种技术方案为：采用直线电机制动，在列车退回时可以起到制动作用，在默认控制技术成熟的前提下，还需要满足两个前提：系统检测到列车倒退和系统控制电机初级给电；但现有技术中往往由于控制技术不成熟，可能起不到制动效果，反而造成反向加速的情况；另外，依靠电控系统和检测系统，存在很大的失效风险；第三种技术方案为：采用机械刹车制动，该方式在发射段布置机械刹车，系统检测到列车后退，控制机械刹车闭合，使列车减速并停止；但依然需要依靠电控系统、检测系统、气动系统、机械系统的配合，存在很大的失效风险；而且还存在整个机械刹车系统复杂、设备价格昂贵、维护成本高；制动冲击大、噪声大、乘坐不舒适等缺点；第四种技术方案为：采用永磁刹车防倒，列车在正常前进时，控制系统检测到列车后，将永磁刹车移开到一定位置刹车刀和永磁刹车相互脱开到没有作用的位置，当检测到列车开过永磁刹车后，控制系统将永磁刹车回位，作为列车倒退时的减速制动装置；但该方案仍然需要依靠电控系统、检测系统、气动系统、机械系统的配合，存在很大的失效风险；另外，同样存在整个永磁刹车系统复杂设备价格昂贵、维护成本高等问题。【发明内容】为解决上述问题，本发明创造提供一种触发式防倒车装置，依靠机械联锁自动复位制动机构，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：本发明创造涉及一种触发式防倒车装置，包括机架，所述机架上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车，通过外部运载体与永磁刹车之间的磁阻力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；另外，永磁刹车与所述机架之间设有使永磁刹车处于原始位置的复位机构，在所述永磁刹车与机架之间还活动连接有用于永磁刹车靠近或远离所述外部运载体的导向机构，所述永磁刹车通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构向靠近或远离所述外部运载体方向运动，所述永磁刹车在外部运载体前进经过所述永磁刹车时由所述导向机构带动所述永磁刹车向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车时由所述导向机构带动所述永磁刹车向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车4时所述永磁刹车4在所述复位机构3的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。在上述技术方案中，永磁刹车的原始位置可以根据实际情况自行确定，只要满足外部运载体在经过永磁刹车时可以驱动永磁刹车运动从而实现上述技术方案中的功能即可。作为优选实施方式，进一步限定为：还包括对所述导向机构和或所述永磁刹车进行限位的限位机构，以实现对导向机构和或永磁刹车限位的作用。在该技术方案中，所述限位机构可以是对导向机构进行限位，或者对永磁刹车进行限位，或者对导向机构和永磁刹车一起进行限位。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车包括永磁刹车前端和永磁刹车后端，所述外部运载体上设有刹车刀，在永磁刹车上设有供所述刹车刀插入的直线刹车槽，在所述刹车刀在所述直线刹车槽内相对运动时与永磁刹车形成磁性阻力使得永磁刹车靠近或远离所述外部运载体。作为优选实施方式，进一步限定为：所述导向机构在所述刹车刀沿着所述直线刹车槽从永磁刹车前端向永磁刹车后端倒车移动时不断驱动永磁刹车逐渐靠近所述外部运载体使得所述刹车刀插入所述直线刹车槽的深度逐渐增加而增大所述外部运载体与所述永磁刹车之间的磁性阻力；所述导向机构在所述刹车刀沿着所述直线刹车槽从永磁刹车后端向永磁刹车前端前进移动时不断驱动永磁刹车逐渐远离所述外部运载体使得刹车刀插入所述直线刹车槽的深度逐渐减小而减小所述外部运载体与所述永磁刹车之间的磁性阻力。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车包括一侧开口并可供所述刹车刀插入的刹车架，所述刹车架内设置有位于所述刹车刀上端的上磁板和位于所述刹车刀下端的下磁板，所述的刹车槽位于所述上磁板和所述下磁板之间，所述刹车刀在刹车槽中相对所述上磁板和所述下磁板运动时与永磁刹车产生阻碍所述刹车刀运动的磁阻力。通过导向机构实现永磁刹车的摆动，改变刹车刀插入所述直线刹车槽的深度，从而改变刹车刀与永磁刹车之间的磁性阻力，并利用复位机构提供一定的复位力，给予永磁刹车复位的趋势，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。作为优选实施方式，进一步限定为：所述导向机构包括两个相互平行的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车前端连接，所述第二摆动杆的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车后端连接。作为优选实施方式，进一步限定为：所述复位机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车前端连接，所述第二弹簧的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车后端连接。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车与机架之间还活动连接有阻尼器，所述阻尼器的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车的前端连接。在以上的技术方案中，第一摆动杆、第二摆动杆、第一弹簧、第二弹簧以及阻尼器与机架之间的连接方式可以为铰接，与永磁刹车之间的连接方式也可以为铰接，只要能满足其实现相应的运动的连接方式都可。作为优选实施方式，进一步限定为：所述限位机构设置在所述第二摆动杆和或所述永磁刹车后端，当所述第二摆动杆垂直于所述机架时，所述第二摆动杆和或所述永磁刹车的侧壁抵在所述限位机构上，此时，所述刹车刀插入所述直线刹车槽的深度最大。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车与机架之间还设置有能防止永磁刹车碰撞所述机架的防撞胶，起到限位作用，提高该装置运动的稳定性。本发明创造的有益效果是：1、本发明创造在机架上活动设置有永磁刹车，外部运载体上设置有在其运动时与永磁刹车形成磁性阻力使得永磁刹车靠近或远离的刹车刀，实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；2、复位机构和导向机构的存在，使得触发式防倒车装置实现了自动复位和摆动，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高；3、复位机构采用第一弹簧和第二弹簧，导向机构采用两个相互平行的第一摆动杆和第二摆动杆，结构简单，机械卡死风险低，故障率低，维护简单；4、永磁刹车与发射轨道段之间还活动连接有阻尼器，有效降低导向机构的摆动速度，反应更加平稳；5、机架上设置有位于第二摆动杆后端的限位机构，当游乐设施的车体发生故障需要退回触发式防倒车装置时，第二摆动杆摆动至垂直于机架的位置，第二摆动杆的侧壁抵在限位机构上，使刹车刀插入直线刹车槽的深度最大，并持续保持最大效率制动；6、永磁刹车与机架之间还设置有能防止永磁刹车剧烈碰撞发射轨道段的防撞胶，并起到限位作用，提高该装置运动的稳定性。【附图说明】图1是触发式防倒车装置刹车状态示意图；图2是刹车刀前进进入触发式防倒车装置前状态示意图；图3是刹车刀前进进入触发式防倒车装置时状态示意图；图4是本发明创造应用于滑行类游乐设施的结构示意图之一；图5是图4中C处放大示意图；图6本发明创造应用于滑行类游乐设施的结构示意图之二；图7是图6中A处放大示意图；图8是图7中B处放大示意图；图9是本发明创造的局部结构示意图之三；图10是图9中D处放大示意图；图11是永磁刹车的第一种实施方式；图12是永磁刹车的第二种实施方式；图13是外部运载体在发射轨道段中的前进状态参考图；图14是外部运载体在发射轨道段中的倒车状态参考图；图15是本发明创造应用于升降类游乐设施结构示意图之一；图16是本发明创造应用于升降类游乐设施结构示意图之二；图17是座舱在塔架下端上升状态示意图；图18是座舱在塔架下端下降状态示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：本发明中的触发式防倒车装置可应用于各种游乐设施，如滑行类游乐设施和升降类游乐设施，滑行类游乐设施包括但不限于过山车、激流勇进等游乐设施，下面就本发明中的触发式防倒车装置应用于滑行类游乐设施和应用与升降类游乐设施做具体详细说明。如附图1至附图14所示，一种采用触发式防倒车装置的滑行类游乐设施，包括轨道9，所述轨道9包括连在一起的发射轨道段91和提升轨道段92，所述提升轨道段92的最高点高度高于发射轨道段91的最高点高度，在轨道1上设有沿其滑行的外部运载体11，在发射轨道段91上设有驱动所述外部运载体11从发射轨道段91滑行到提升轨道段92的驱动装置10，使外部运载体11获得足够动能冲至提升轨道段92的顶部。所述发射轨道段91上固定设置有机架1，所述机架1上活动设置有永磁刹车4，所述外部运载体11上设置有在其运动时与永磁刹车4形成磁性阻力使得永磁刹车4靠近或远离的刹车刀5，承载车体通过刹车刀与永磁刹车4之间的磁性力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感。在本实施例中，永磁刹车4存在两种实施方式，第一种实施方式，如图11所示，为永磁刹车4设置在所述发射轨道段91上的其中一侧与刹车刀5相配合；第二种实施方式，如图12所示，在所述发射轨道段91上的左右两侧分别设置有左永磁刹车41和右永磁刹车42。为了使外部运载体11在倒车刹车的过程中受力更加均匀和平稳，优选在第二种实施方式。在本实施例中，永磁刹车4包括永磁刹车前端401和永磁刹车后端402，在永磁刹车4上均设有相对设置的供所述刹车刀5插入的直线刹车槽400，所述永磁刹车4与发射轨道段91上的机架1之间还设有使永磁刹车4处于原始位置的复位机构，在所述永磁刹车4与发射轨道段11之间还活动连接有当外部运载体11从永磁刹车4穿过时带动永磁刹车4靠近或远离所述外部运载体11的导向机构，所述导向机构在外部运载体11沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车前端401向永磁刹车后端402倒车移动时不断驱动永磁刹车4逐渐靠近所述外部运载体11使得刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐增加而增大刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力；所述导向机构在外部运载体11沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车后端402向永磁刹车前端401前进移动时不断驱动永磁刹车4逐渐远离所述外部运载体11使得刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐减小而减小刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力。在本实施例中，永磁刹车4的原始位置可以根据实际情况自行确定，只要满足外部运载体11在经过永磁刹车4时可以驱动永磁刹车4运动从而实现本实施例中的技术方案的功能即可。在本实施例中，通过导向机构2实现永磁刹车4的运动，改变刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度，从而改变刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力，并利用复位机构提供一定的复位力，给予永磁刹车4复位的趋势，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。在本实施例中，所述驱动装置10包括设置在所述发射轨道段91上的电机次级101和设置在所述外部运载体11上并与所述电机次级101形成电磁推力推动所述外部运载体11沿所述轨道9滑行的电机初级102。更进一步地说，电机初级102为电磁线圈，电机次级101为永磁体，通过电控给电产生变换磁场，结构简单，便于安装。在本实施例中，还包括对所述导向机构2和或所述永磁刹车4进行限位的限位机构6，以实现对导向机构2和或永磁刹车4限位的作用。在本实施例中，所述限位机构5可以是对导向机构2进行限位，或者对永磁刹车4进行限位，或者对导向机构2和永磁刹车4一起进行限位。在本实施例中，所述复位机构包括交叉分布的第一弹簧301和第二弹簧302，所述第一弹簧301的一端与所述发射轨道段91上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二弹簧302的一端与所述发射轨道段11上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接，结构简单，机械卡死风险低，故障率低，维护简单。所述第一弹簧301和第二弹簧302除了交叉分布的结构方式，还可采用其它安装结构方式，只要第一弹簧301和第二弹簧302与导向机构的转矩方向相反即可。所述导向机构包括两个相互平行的第一摆动杆201和第二摆动杆202，所述第一摆动杆201的一端与所述发射轨道段91上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二摆动杆202的一端与所述发射轨道段91上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接，结构简单，机械卡死风险低，故障率低，维护简单。在本实施例中，所述永磁刹车4与发射轨道段91上的机架1之间还活动连接有阻尼器8，所述阻尼器8的一端与所述发射轨道段91上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接。当永磁刹车4处于原始位置时，所述第一弹簧301和第二弹簧302处于平衡位置且有一定的预拉伸，使永磁刹车4对刹车刀5有一定的电磁阻力效果，但力不会过大，同时阻尼器8使刹车刀5进入直线刹车槽400时，导向机构不会摆动过快，有效降低导向机构的摆动速度，反应更加平稳。在本实施例中，所述发射轨道段91上的机架1上设置有位于所述第二摆动杆202后端的限位机构6，当外部运载体发生故障需要退回发射段时，第二摆动杆202摆动至垂直于发射轨道段91的位置，第二摆动杆202的侧壁抵在限位机构6上，使刹车刀5插入直线刹车槽400的深度最大，并持续保持最大效率制动。限位机构6也可以是对第一摆动杆201或永磁刹车4进行限制，只要能在外部运载体11倒退时和刹车阻力对抗，使刹车刀5插入直线刹车槽400的深度最大即可。所述永磁刹车4与发射轨道段91上的机架1之间还设置有能防止永磁刹车4剧烈碰撞所述发射轨道段91的防撞胶7，并起到限位作用，提高该装置运动的稳定性。在本实施例中，第一摆动杆201、第二摆动杆202、第一弹簧301、第二弹簧302以及阻尼器8与机架1之间的连接方式可以为铰接，与永磁刹车4之间的连接方式也可以为铰接，只要能满足其实现相应的运动的连接方式都可。在本实施例中，该触发式防倒车装置可应用于悬挂式滑行类游乐设施上，如图9所示，其中游乐设施上的外部运载体11包括吊设在所述轨道9上并沿其滑行的桥架111，所述桥架111的上方设置有能带动其相对于所述轨道9滑动的轮系组件112，所述桥架111的下端设置有吊臂113，所述吊臂113的下端设置有座椅114，装配后，吊臂113和座椅114均在轨道9的下端，给乘客带来更刺激的体验。本发明中的触发式防倒车装置可应用于升降类游乐设施上，升降类游乐设施包括但不限于飞行塔等游乐设施，如附图15-18所示，包括塔架13，设置在所述塔架13上沿其滑行的座舱12，在所述塔架13的下端固定设置有机架1，在所述机架1上活动设置有永磁刹车4，所述座舱12上设置有在其运动时与永磁刹车4形成磁性阻力使得永磁刹车4靠近或远离的刹车刀5，座舱12通过刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感。在本实施例中，所述永磁刹车4包括永磁刹车前端401和永磁刹车后端402，在所述永磁刹车4上设有供所述刹车刀5插入的直线刹车槽400，所述永磁刹车4与所述所述机架1之间还设有使永磁刹车4处于原始位置的复位机构，在所述永磁刹车4与所述所述机架1之间还活动连接有当座舱12从永磁刹车4穿过时拉动永磁刹车4靠近或远离的导向机构2，所述导向机构2在座舱12沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车前端401向永磁刹车后端402倒车移动时不断驱动永磁刹车4逐渐靠近所述座舱12使得刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐增加而增大刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力；所述导向机构在所述座舱12沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车后端402向永磁刹车前端401前进移动时不断驱动永磁刹车4逐渐远离所述座舱12使得刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐减小而减小刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力，通过导向机构实现永磁刹车4的运动，改变刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度，从而改变刹车刀5与永磁刹车4之间的磁性阻力，并利用复位机构提供一定的复位力，给予永磁刹车4复位的趋势，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。在本实施例中，永磁刹车4的原始位置可以根据实际情况自行确定，只要满足外部运载体11在经过永磁刹车4时可以驱动永磁刹车4运动从而实现本实施例中的技术方案的功能即可。在本实施例中，还包括对所述导向机构2和或所述永磁刹车4进行限位的限位机构6，以实现对导向机构2和或永磁刹车4限位的作用。在该技术方案中，所述限位机构6可以是对导向机构2进行限位，或者对永磁刹车4进行限位，或者对导向机构2和永磁刹车4一起进行限位。在本实施例中，所述复位机构包括交叉分布的第一弹簧301和第二弹簧302，所述第一弹簧301的一端与所述塔架13上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二弹簧302的一端与所述塔架13上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接，结构简单，机械卡死风险低，故障率低，维护简单。所述第一弹簧301和第二弹簧302除了交叉分布的结构方式，还可采用其它安装结构方式，只要第一弹簧301和第二弹簧302与导向机构的转矩方向相反即可。所述导向机构包括两个相互平行的第一摆动杆201和第二摆动杆202，所述第一摆动杆201的一端与所述发射塔架13上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二摆动杆202的一端与所述塔架13上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接，结构简单，机械卡死风险低，故障率低，维护简单。在本实施例中，所述永磁刹车4与发射塔架13上的机架1之间还活动连接有阻尼器8，所述阻尼器8的一端与所述塔架13上的机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接。当永磁刹车4处于原始位置时，所述第一弹簧201和第二弹簧202处于平衡位置且有一定的预拉伸，使永磁刹车4对刹车刀5有一定的电磁阻力效果，但力不会过大，同时阻尼器8使刹车刀5进入直线刹车槽400时，导向机构2不会摆动过快，有效降低导向机构的摆动速度，反应更加平稳。在本实施例中，第一摆动杆201、第二摆动杆202、第一弹簧301、第二弹簧302以及阻尼器8与机架1之间的连接方式可以为铰接，与永磁刹车4之间的连接方式可以为铰接，只要能满足其实现相应的运动的连接方式都可。在本实施例中，所述塔架13上的机架1上设置有位于所述第二摆动杆202后端的限位机构6，当过山车发生故障需要退回发射段时，第二摆动杆202摆动至垂直于塔架13的位置，第二摆动杆202的侧壁抵在限位机构6上，使刹车刀5插入直线刹车槽400的深度最大，并持续保持最大效率制动。限位机构6也可以是对第一摆动杆201或永磁刹车4进行限制，只要能在座舱12倒退时和刹车阻力对抗，使刹车刀5插入直线刹车槽400的深度最大即可。所述永磁刹车4与塔架13上的机架1之间还设置有能防止永磁刹车4剧烈碰撞所述塔架13的防撞胶7，起到限位作用，提高该装置运动的稳定性。在本实施例中，当座舱12发生意外倒退坠落时，该永磁性防倒车装置在底部对座舱12进行减速，并配合现有技术中的其它设备，如设置底部缓冲胶等安全制动。

权利要求：1.一种触发式防倒车装置，其特征在于它包括机架1，所述机架1上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车4，所述永磁刹车4与所述机架1之间设有使永磁刹车4处于原始位置的复位机构3，在所述永磁刹车4与机架1之间还活动连接有用于永磁刹车4靠近或远离所述外部运载体的导向机构2，所述永磁刹车4通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构2向靠近或远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车4在外部运载体前进经过所述永磁刹车4时由所述导向机构2带动所述永磁刹车4向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车4在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车4时由所述导向机构2带动所述永磁刹车4向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车4时所述永磁刹车4在所述复位机构3的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。2.根据权利要求1所述的触发式防倒车装置，其特征在于还包括对所述导向机构2和或所述永磁刹车4进行限位的限位机构6。3.根据权利要求1所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述永磁刹车4包括永磁刹车前端401和永磁刹车后端402，所述外部运载体上设有刹车刀5，在永磁刹车4上设有供所述刹车刀5插入的直线刹车槽400，所述刹车刀5在所述直线刹车槽400内运动时与所述永磁刹车4形成磁性阻力使得所述永磁刹车4靠近或远离所述外部运载体；所述导向机构2在所述刹车刀5沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车前端401向永磁刹车后端402倒车移动时不断驱动永磁刹车4逐渐靠近所述外部运载体使得所述刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐增加而增大所述外部运载体与所述永磁刹车4之间的磁性阻力；所述导向机构在所述刹车刀5沿着所述直线刹车槽400从永磁刹车后端402向永磁刹车前端401前进移动时不断驱动永磁刹车4逐渐远离所述外部运载体使得刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度逐渐减小而减小所述外部运载体与所述永磁刹车4之间的磁性阻力。4.根据权利要求3所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述永磁刹车4包括一侧开口并可供所述刹车刀5插入的刹车架411，所述刹车架411内设置有位于所述刹车刀5上端的上磁板412和位于所述刹车刀5下端的下磁板413，所述的刹车槽400位于所述上磁板412和所述下磁板413之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述导向机构2包括两个相互平行的第一摆动杆201和第二摆动杆202，所述第一摆动杆201的一端与所述机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二摆动杆202的一端与所述机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接。6.根据权利要求1至4任意一项所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述复位机构3包括第一弹簧301和第二弹簧302，所述第一弹簧301的一端与所述机架1连接，另一端与所述永磁刹车前端401连接，所述第二弹簧302的一端与所述机架1连接，另一端与所述永磁刹车后端402连接。7.根据权利要求1至4任意一项所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述永磁刹车4与机架1之间还活动连接有阻尼器8，所述阻尼器8的一端与所述机架1连接，另一端与所述永磁刹车4的前端401连接。8.根据权利要求5所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述限位机构6设置在所述第二摆动杆202和或所述永磁刹车4后端，当所述第二摆动杆202垂直于所述机架1时，所述第二摆动杆202和或所述永磁刹车4的侧壁抵在所述限位机构6上，此时，所述刹车刀5插入所述直线刹车槽400的深度最大。9.根据权利要求1至4任意一项所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述永磁刹车4与机架1之间还设置有能防止永磁刹车4碰撞所述机架1的防撞胶7。

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