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传感器输出样本的同步 

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申请/专利权人:谷歌有限责任公司

摘要:一种系统包括多个传感器和用于每个传感器的多个传感器控制器的相应传感器控制器。每个传感器控制器被配置成实现相应的抽取滤波器,该抽取滤波器被配置成从由多个传感器中的对应的传感器生成的多个输入样本中生成单个输出值。该系统进一步包括多个传感器控制器的主控传感器控制器,该主控传感器控制器被配置成在接收到阈值数量的输入样本时生成同步信号。除了主控传感器控制器之外的每个传感器控制器被配置成监测由主控传感器控制器生成的同步信号,并且在确定该主控传感器控制器生成了同步信号时提供从输入样本生成的输出值。

主权项:1.一种多传感器系统,包括:多个传感器以及用于每个传感器的多个传感器控制器中的相应传感器控制器,其中每个传感器控制器被配置成实现相应的抽取滤波器,所述抽取滤波器被配置成从由所述多个传感器中的对应传感器生成的多个输入样本中生成单个输出值,其中,所述多个传感器控制器中的主控传感器控制器被配置成:在所述主控传感器控制器从所述主控传感器控制器的对应传感器接收到阈值数量的输入样本时生成同步信号,并且其中,除所述主控传感器控制器之外的每个传感器控制器被配置成:监测由所述主控传感器控制器生成的同步信号、并且在确定所述主控传感器控制器生成了同步信号时提供从由所述对应传感器生成的所述多个输入样本中生成的所述单个输出值。

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权利要求:

百度查询: 谷歌有限责任公司 传感器输出样本的同步

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