龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种换电同步加锁方法及换电同步解锁方法，换电加锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿加锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续加锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先解锁，然后接着加锁，换电解锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿解锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续解锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先加锁，然后接着解锁。本发明可以防止电池的某个或某些锁止旋转组件加锁或解锁不成功，避免加解锁机构、锁止机构以及锁扣产生变形并可减少安全隐患。
主权项：1.一种换电同步加锁方法，通过换电机器人将电池锁定于车体上，所述电池设有至少两个可相对其旋转的锁止旋转组件，所述车体设有至少两个与其相对固定的锁扣，所述锁扣包括斜坡区、与所述斜坡区低端相接的通道区以及与所述斜坡区的高端相接的平缓区，所述换电机器人设有至少两个加解锁机构，所述加解锁机构可带动对应的所述锁止旋转组件在对应的所述锁扣内沿加锁旋转方向和解锁旋转方向旋转，其特征在于，所述换电同步加锁方法包括如下步骤：S110、各个所述加解锁机构分别驱动各个对应的所述锁止旋转组件在各个对应的所述锁扣内沿加锁旋转方向旋转，进入步骤S120；S120、判断各个所述锁止旋转组件在第一设定时间内是否都能旋转至脱离各个锁扣的斜坡区的位置，如是，则进入步骤S140，如否，则进入步骤S130；S130、判断各个所述锁止旋转组件沿所述加锁旋转方向向脱离各个锁扣的斜坡区的位置旋转的次数是否超过第一设定次数，如是，则同步加锁失败，如否，则各个所述加解锁机构分别驱动各个对应的所述锁止旋转组件沿解锁旋转方向旋转，返回步骤S110；S140、各个所述加解锁机构分别驱动各个对应的所述锁止旋转组件继续沿加锁旋转方向旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博众精工科技股份有限公司 一种换电同步加锁方法及换电同步解锁方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号