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申请/专利权人：南通润邦海洋工程装备有限公司

摘要：本发明公开了一种产品半径可调的滚轮式圈梁焊接设备及方法，焊接设备包括车厢、调整装置、焊条筒、焊枪装置、底盘系统、后驱动轮、前驱动轮、热径探针，车厢与调整装置固定连接，调整装置与焊枪装置固定连接，焊条筒与车厢固定连接，底盘系统与车厢固定连接，底盘系统与后驱动轮传动连接，底盘系统与前驱动轮传动连接，热径探针与车厢固定连接，热径探针与调整装置通过电信号连接；本发明涉及焊接设备技术领域，本发明具备高度自动化，自检测焊接时的焊点路径，通过补偿修正整机的行驶轨道，确保焊接路径，使得滚轮式前进焊接的焊接准确性大大提高，确保了圈梁的焊接强度，大幅提升了焊接效率。

主权项：1.一种产品半径可调的滚轮式圈梁焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括车厢（1）、调整装置（2）、焊条筒（3）、焊枪装置（4）、底盘系统（5）、后驱动轮（6）、前驱动轮（7）、热径探针（8），所述车厢（1）与调整装置（2）固定连接，所述调整装置（2）与焊枪装置（4）固定连接，所述焊条筒（3）与车厢（1）固定连接，所述底盘系统（5）与车厢（1）固定连接，所述底盘系统（5）与后驱动轮（6）传动连接，所述底盘系统（5）与前驱动轮（7）传动连接，所述热径探针（8）与车厢（1）固定连接，所述热径探针（8）与调整装置（2）通过电信号连接；所述底盘系统（5）包括后侧轮机构（51）、前侧轮机构（52）、侧移感应机构（53）、动力调整机构（54）、第二安装架（55）、第三伺服电机（56），所述后侧轮机构（51）与车厢（1）固定连接，所述前侧轮机构（52）与第二安装架（55）固定连接，所述第二安装架（55）与侧移感应机构（53）滑动连接，所述侧移感应机构（53）与车厢（1）固定连接，所述动力调整机构（54）与车厢（1）固定连接，所述动力调整机构（54）与后驱动轮（6）传动连接，所述动力调整机构（54）与前驱动轮（7）传动连接，所述第三伺服电机（56）与第二安装架（55）固定连接，所述第三伺服电机（56）与前侧轮机构（52）传动连接；所述前侧轮机构（52）包括第一外壳（521）、第一锥齿轮组（522）、第一输出轴（523）、第一齿轮（524）、第二齿轮（525）、第一内齿幅（526）、第二内齿幅（527）、第一滑移轮（528）、第二滑移轮（529），所述第一外壳（521）与第二安装架（55）固定连接，所述第一锥齿轮组（522）与第三伺服电机（56）传动连接，所述第一锥齿轮组（522）与第一输出轴（523）与传动连接，所述第一齿轮（524）与第一输出轴（523）与固定连接，所述第二齿轮（525）与第一输出轴（523）与固定连接，所述第一齿轮（524）与第一内齿幅（526）齿面啮合，所述第一内齿幅（526）与第一滑移轮（528）固定连接，所述第一滑移轮（528）与第一外壳（521）滑动连接，所述第二齿轮（525）与第二内齿幅（527）齿面啮合，所述第二内齿幅（527）与第二滑移轮（529）固定连接，所述第二滑移轮（529）与第一外壳（521）滑动连接；所述侧移感应机构（53）包括第二外壳（531）、感应磁片（532）、活动磁块（533）、压缩弹簧（534）、磁偏移感应器（535），所述第二外壳（531）与车厢（1）固定连接，所述感应磁片（532）与第二安装架（55）固定连接，所述压缩弹簧（534）与第二外壳（531）固定连接，所述压缩弹簧（534）与活动磁块（533）固定连接，所述磁偏移感应器（535）与第二外壳（531）固定连接；所述动力调整机构（54）包括第三外壳（541）、驱动电机（542）、第二输出轴（543）、第二锥齿轮组（544）、第三输出轴（545）、第三蜗杆（546）、第三蜗座（547）、第四伺服电机（548），所述第三外壳（541）与车厢（1）固定连接，所述驱动电机（542）与车厢（1）滑动连接，所述第二输出轴（543）与驱动电机（542）传动连接，所述第二输出轴（543）与第二锥齿轮组（544）传动连接，所述第二锥齿轮组（544）与第三输出轴（545）传动连接，所述第三输出轴（545）与前驱动轮（7）传动连接，所述第四伺服电机（548）与第三外壳（541）固定连接，所述第四伺服电机（548）与第三蜗杆（546）传动连接，所述第三蜗杆（546）与第三蜗座（547）传动连接，所述第三蜗座（547）与驱动电机（542）固定连接。

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