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申请/专利权人：浙江宏业检测科技有限公司

摘要：本发明提供基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，涉及外墙检测技术领域。该基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备、通信模块。本发明，通过太阳能板、蓄电池组为设备供电，满足实时跟踪检测的要求，由带有预设检测程序的控制主机，控制第一驱动结构、第二驱动结构动作，带动检测装置对外墙进行全覆盖式检测，无需人工干预，检测结果实时通过通信模块、通信天线发送到管理中心，由管理中心服务器存储并处理，设置温度检测结构，由控制主机根据检测结果实时调整红外热成像仪的发射功率，设置光线传感器，由控制主机根据检测结果实时调整可见光摄像头补光参数，智能化程度高。

主权项：1.基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备以及设置在检测设备内部用于同管理平台信号连接的通信模块，其特征在于：所述检测设备包括：用于固定的底座（1），所述底座（1）上壁固定连接有固定杆（2）；转动柱（19），所述转动柱（19）通过升降结构滑动连接在固定杆（2）远离底座（1）一端；底箱（4），所述底箱（4）通过轴承转动连接在所述转动柱（19）外壁，所述转动柱（19）上端贯穿底箱（4）下壁并伸入至底箱（4）内部；用于驱动所述底箱（4）沿着转动柱（19）旋转的第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在底箱（4）内侧壁与转动柱（19）之间；上箱（5），所述上箱（5）转动连接在底箱（4）上端；用于驱动所述上箱（5）沿着第二支撑柱（29）轴心旋转的第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在底箱（4）与上箱（5）之间；设备安装箱（6），所述设备安装箱（6）固定连接在上箱（5）前壁，所述设备安装箱（6）前壁设置有用于检测外墙空鼓、渗漏的检测装置，所述检测装置包括从左到右依次固定连接在设备安装箱（6）前壁的激光测距仪（10）、红外热成像仪（11）以及可见光摄像头（12）；用于检测光线强度的光线检测结构，所述光线检测结构设置在设备安装箱（6）前壁；控制主机（32），所述控制主机（32）固定连接在上箱（5）内侧上壁，所述控制主机（32）内侧后壁固定连接有控制主板（35），所述通信模块设置在控制主板（35）前壁，所述上箱（5）后壁且靠近左壁位置固定连接有通信天线（9），所述通信天线（9）与通信模块电连接，所述通信模块通过通信天线（9）与管理中心信号连接；用于检测上箱（5）俯仰角的倾角传感器（37），所述倾角传感器（37）固定连接在控制主机（32）内侧下壁；用于遮挡雨水的遮雨盖（7），所述遮雨盖（7）固定连接在上箱（5）顶部，所述遮雨盖（7）俯视投影面积大于上箱（5）俯视投影面积；用于供电的供电结构，所述供电结构设置在遮雨盖（7）与上箱（5）之间；用于检测温度的温度检测结构，所述温度检测结构设置在控制主机（32）及设备安装箱（6）之间；用于对上箱（5）、底箱（4）内部散热的散热结构，所述散热结构设置在上箱（5）、底箱（4）之间;所述上箱（5）内侧壁且靠近下壁位置固定连接有第二支撑柱（29），所述底箱（4）上端且靠近后壁位置固定连接有第二转动座（28），所述第二支撑柱（29）外壁贯穿第二转动座（28）并与之转动连接，所述上箱（5）通过第二支撑柱（29）、第二转动座（28）与底箱（4）转动连接；所述升降结构包括活动杆（3）、多节式电动伸缩杆（18），所述活动杆（3）滑动连接在固定杆（2）远离底座（1）的一端内侧壁，所述多节式电动伸缩杆（18）固定连接在活动杆（3）内侧上壁与固定杆（2）内侧下壁之间，所述转动柱（19）固定连接在活动杆（3）远离固定杆（2）的一端；所述第一驱动结构包括旋转角度传感器（20）、第一电机（22）、第一齿轮（23）以及第二齿轮（21），所述第一电机（22）固定连接在底箱（4）内侧后壁，所述第一齿轮（23）固定连接在第一电机（22）伸出轴端部，所述第二齿轮（21）固定连接在转动柱（19）伸入至底箱（4）内部的一端外壁，所述第二齿轮（21）、第一齿轮（23）外壁相互啮合，所述旋转角度传感器（20）通过支架固定连接在底箱（4）后壁，所述转动柱（19）伸入至底箱（4）内部的端部与旋转角度传感器（20）检测端连接；所述第二驱动结构包括单节式电动伸缩杆（25）、第一支撑柱（26），所述第一支撑柱（26）固定连接上箱（5）内侧左壁与内侧右壁之间且位于靠近上箱（5）前壁的一侧，所述单节式电动伸缩杆（25）通过第一转动座（24）转动连接在底箱（4）内侧下壁，所述第一转动座（24）固定连接在底箱（4）内侧下壁且位于转动柱（19）前侧，所述单节式电动伸缩杆（25）远离第一转动座（24）的一端与第一支撑柱（26）转动连接；所述激光测距仪包括圆板（101）、转动杆（104）、调节板（1012）和滑块（1021），所述圆板（101）上开设有矩形孔（102），所述矩形孔（102）的顶部内壁上转动连接有转动杆（104），所述圆板（101）的一侧固定连接有驱动马达（103），所述转动杆（104）的底端固定连接有第三齿轮（105），所述驱动马达（103）的输出轴延伸至矩形孔（102）内并固定连接有第四齿轮（106），所述第四齿轮（106）与第三齿轮（105）相啮合，所述转动杆（104）的顶端延伸至圆板（101）的上方并固定连接有支撑板（107），所述支撑板（107）上开设有矩形槽（108），所述矩形槽（108）的两侧内壁之间转动连接有丝杆（109），所述丝杆（109）上螺纹连接有移动块（1010），所述丝杆（109）的端部延伸至圆板（101）外并固定连接有旋钮（1011），所述支撑板（107）上转动连接有调节板（1012），所述调节板（1012）的顶部固定连接有测距仪本体（1013），所述调节板（1012）的底部固定连接有T形滑轨（1020），所述T形滑轨（1020）上滑动连接有滑块（1021），所述滑块（1021）的一侧与移动块（1010）的一侧之间转动连接有倾斜设置的铰接杆（1014）；所述光线检测结构为光线传感器（13），所述光线传感器（13）固定连接在设备安装箱（6）前壁且位于红外热成像仪（11）上方；所述供电结构包括太阳能板（8）、蓄电池组（31），所述太阳能板（8）固定连接在遮雨盖（7）上壁，所述蓄电池组（31）通过托架（30）固定连接在上箱（5）内侧壁，所述蓄电池组（31）位于控制主机（32）下方；所述太阳能板包括第一底板（81），所述第一底板（81）的顶部转动连接有圆杆（82），所述圆杆（82）的顶端固定连接有竖杆（83），所述竖杆（83）的右侧固定连接有支撑块（84），所述支撑块（84）的右侧固定连接有太阳能板本体（85），所述圆杆（82）的外侧固定套设有齿轮（86），所述齿轮（86）的前侧，所述齿轮（86）的左侧啮合有齿条（87），所述竖杆（83）的左侧固定连接有控制面板（88），所述竖杆（83）的左侧固定连接有计时器（89），所述齿条（87）的左侧固定连接有连接块（810），所述第一底板（81）的顶部固定连接有两个固定块（811）；所述太阳能板本体（85）的右侧固定连接有第一防水层（816），所述第一防水层（816）的右侧固定连接有第一防尘薄膜（817）；所述太阳能板本体（85）的左侧固定连接有第二防水层（818），所述第二防水层（818）的右侧固定连接有第二防尘薄膜（819）；所述温度检测结构包括第一温度传感器（14）、第二温度传感器（36），所述第一温度传感器（14）固定连接在设备安装箱（6）前壁且位于红外热成像仪（11）下方，所述第二温度传感器（36）固定连接在控制主机（32）下壁。

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