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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本发明公开了一种用于跟踪一个或多个扩展物体110a至110c的装置100和方法。所述装置100包括至少一个传感器107，用于对所述一个或多个扩展物体110a至110c执行多次测量，以获得测量点的点云。此外，所述装置100包括处理电路101，用于为点云的每个测量点和所述一个或多个扩展物体110a至110c中的每个物体确定与相应物体相关联的相应测量点的相应边缘关联概率marginalassociationprobability，MAP值。此外，所述处理电路101用于根据所述多个MAP值，为所述一个或多个物体110a至110c中的每个物体定义测量点的点云的相应子集，并将点云的子集中的一个或多个测量点分配给所述一个或多个扩展物体110a至110c中的相应物体。
主权项：1.一种用于跟踪一个或多个扩展物体110a至110c的装置100，其特征在于，所述装置100包括：至少一个传感器107，用于对所述一个或多个扩展物体执行多次测量，以获得测量点的点云；处理电路101，用于：为所述点云的每个测量点和所述一个或多个扩展物体110a至110c中的每个物体确定与所述相应物体相关联的相应测量点的相应边缘关联概率marginalassociationprobability，MAP值；根据所述多个MAP值，为所述一个或多个物体110a至110c中的每个物体定义测量点的点云的相应子集；将所述点云的子集中的一个或多个测量点分配给所述一个或多个扩展物体110a至110c中的相应物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 用于跟踪扩展物体的装置和方法
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