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申请/专利权人：西克股份公司
摘要：本申请涉及距离测量数据的检测。提出用于检测监控区域20中对象的距离测量数据的光电传感器10，传感器具有：测量单元，其具有以多个角度将发射光16发射到监控区域中的光发射器12和从接收光22产生接收信号的光接收器26，接收光从监控区域的多个角度入射；以及控制和评估单元36，其被配置用于通过确定光飞行时间，从在多个角度上和多次重复测量中的接收信号来检测具有角度分辨率和时间分辨率的距离测量数据。在此，控制和评估单元还被配置用于将距离测量数据排列成图像46，在该图像中布置具有在角度维度和时间维度上的距离值的像素，并且利用机器学习的图像分类方法48来评估图像，以分别将类别指配给像素。
主权项：1.一种用于检测监控区域20中的对象的距离测量数据的光电传感器10，所述传感器具有：测量单元，其具有用于以多个角度将发射光16发射到所述监控区域20中的光发射器12和用于从接收光22产生接收信号的光接收器26，所述接收光从所述监控区域20的多个角度入射；以及控制和评估单元36，其被配置用于通过确定光飞行时间，从所述多个角度上和多次重复测量中的接收信号检测具有角度分辨率和时间分辨率的距离测量数据，其中，所述控制和评估单元36还被配置用于将所述距离测量数据排列成图像46，在所述图像中布置具有在角度维度和时间维度上的距离值的像素，并且利用机器学习的图像分类方法48来评估所述图像46，以分别将类别指配给所述像素。
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