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一种无尘室洁净度快速检测装置 

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申请/专利权人:江苏盛世华为系统科技有限公司

摘要:本发明公开了一种无尘室洁净度快速检测装置,涉及无尘室检测技术领域,包括:支撑变向组件,其上表面两端固定装配有地面驱动组件,每组所述地面驱动组件上均同轴设置有两组麦克纳姆轮;所述支撑变向组件两侧面上固定装配有履带驱动组件,每组所述履带驱动组件与同侧的地面驱动组件之间设置有吸盘控制系统,所述吸盘控制系统固定装配在支撑变向组件上,且所述吸盘控制系统的输出管嵌装在履带驱动组件上;通过自动化的方式完成对无尘室的测量工作,可以在极大程度上提高工作效率,同时其上设置的地面驱动组件与履带驱动组件可以在工作过程中通过对其内组件的调整,使其进一步提供行进效率,从而进一步提高检测效率。

主权项:1.一种无尘室洁净度快速检测装置,其特征在于,包括:支撑变向组件(1),其上表面两端固定装配有地面驱动组件(2),每组所述地面驱动组件(2)上均同轴设置有两组麦克纳姆轮(3);所述支撑变向组件(1)的两侧面上固定装配有履带驱动组件(4),每组所述履带驱动组件(4)与同侧的地面驱动组件(2)之间设置有吸盘控制系统(5),所述吸盘控制系统(5)固定装配在支撑变向组件(1)上,且所述吸盘控制系统(5)的输出管嵌装在履带驱动组件(4)上;伸展臂(6),其一端转动装配在所述支撑变向组件(1)的上表面,另一端固定装配有洁净度检测器(7),所述洁净度检测器(7)上端设置有视觉定位器(8),所述视觉定位器(8)固定装配在伸展臂(6)上。

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