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申请/专利权人：上海特金信息科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，该方法包括：无人机机载基站获取目标信号源发送的信号数据，根据信号数据得到单个导频信号的持续时间及相邻导频信号的时间间隔；控制无人机按预设轨迹移动，以第一时间为周期，在K个时刻分别获取目标信号源发送的信号数据；根据K个信号数据，计算相邻时刻的TDOA信息；建立直角坐标系，得到K个时刻的无人机的坐标位置信息；建立目标信号源发射的信号数据的传输速度、相邻时刻的TDOA信息与对应时刻无人机的坐标位置信息，建立目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式，并联立所有K‑1个方程式确定目标信号源的位置。该方法实现了仅利用一个基站就实现了多基站的功能，减轻了硬件成本。
主权项：1.一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，其特征在于，利用单个无人机机载基站实现对目标信号源的定位；该方法包括：无人机机载基站获取目标信号源发送的信号数据，根据所述信号数据得到单个导频信号的持续时间以及相邻导频信号的时间间隔；其中每个信号数据均包括时域信号以及在时域信号前端携带的重复的导频信号；控制无人机按预设轨迹移动，以第一时间为周期，在K个时刻分别获取目标信号源发送的信号数据；其中，所述第一时间与相邻两段导频信号的时间间隔相等，K为正整数，且K≥3；根据得到的K个信号数据，计算相邻时刻的TDOA信息；建立直角坐标系，根据无人机的预设轨迹，得到K个时刻的无人机的坐标位置信息；建立目标信号源发射的信号数据的传输速度、相邻时刻的TDOA信息与对应时刻无人机的坐标位置信息，建立目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式，并联立所有K-1个方程式确定目标信号源的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特金信息科技有限公司 基于无人机机载单站的TDOA定位方法、系统、电子设备与介质
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