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CAN总线入侵检测方法及装置 

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申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

摘要:本申请涉及车辆技术领域,提出了一种CAN总线入侵检测方法及装置,该方法通过基于当前的网关矩阵、控制器矩阵和预设密钥矩阵构建当前的检测数据特征矩阵,得到检测数据特征序列并与入侵检测模块同步该检测数据特征序列的预设子特征顺序,将该检测数据特征序列填充到控制器的待发送检测报文中的预留位置,得到该控制器的检测报文,对检测报文中的接收数据特征序列与验证数据特征序列进行比对,得到CAN总线入侵检测结果,通过使用CAN协议中未使用的预留位置,建立检测数据特征序列,当入侵发生时该检测数据特征序列会被破坏,检测出CAN总线被入侵破坏,提前设计好三种矩阵得到的检测数据特征序列,数据特征强,检测率高,计算量小,计算资源占用少。

主权项:1.一种CAN总线入侵检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前控制器矩阵、当前网关矩阵和预设密钥矩阵,其中,所述当前控制器矩阵的行数与所述当前网关矩阵的列数相等,所述当前控制器矩阵的列数与所述预设密钥矩阵的行数相等,所述当前网关矩阵的行数与所述预设密钥矩阵的列数相等;将所述当前控制器矩阵、当前网关矩阵和预设密钥矩阵依次相乘,得到控制器的当前检测数据特征矩阵;对所述当前检测数据特征矩阵进行拆分,得到多个当前检测数据特征子矩阵,并基于每一个当前检测数据特征子矩阵确定对应的子数据特征;基于全部的当前检测数据特征子矩阵对应的子数据特征按照预设子特征顺序生成检测数据特征序列,并将所述预设子特征顺序发送至CAN总线的入侵检测模块;将所述检测数据特征序列填充入所述控制器的待发送检测报文的预留位置,得到所述控制器的检测报文;将所述检测报文发送至所述入侵检测模块,以通过所述入侵检测模块对所述检测报文的预留位置中的填充内容进行提取,得到接收到的接收数据特征序列,将所述接收数据特征序列与验证数据特征序列进行比对,得到CAN总线入侵检测结果,所述验证数据特征序列通过所述入侵检测模块基于所述预设子特征顺序、所述当前控制器矩阵、当前网关矩阵和所述预设密钥矩阵确定。

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