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申请/专利权人：深圳聚物网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于车辆CAN总线数据计算货车载重的方法，属于货车载重技术领域，包括安装在货车上的信息采集模块，以及和信息采集模块进行无线通信的计算服务平台。为了解决传统物流车或者货车计算载重的方式，其成本太高，且容易受灰尘泥水等环境影响，易损坏，难维护的问题，本发明的基于车辆CAN总线数据计算货车载重的方法，信息采集模块从CAN总线上获取实时的货车运行数据，根据获取的货车的油耗、速度及行驶里程参数，可实时准确地计算出货车载重，方便用户实时掌握载重信息，且根据货车载重及油耗之间的数据信息计算出最佳的载重‑油耗比例，节约运输成本，可对运行货车进行监管，维护货车运行安全。

主权项：1.一种基于车辆CAN总线数据计算货车载重的方法，包括安装在货车上的信息采集模块，以及和信息采集模块进行无线通信的计算服务平台，其特征在于，包括如下步骤：S10：信息采集模块从CAN总线上获取信息采集模块实时采集的货车运行数据，其中货车运行数据包括货车的油耗、速度及行驶里程参数，货车运行数据实时获取后，将获取的所述货车运行数据通过无线网络传输给计算服务平台；S20：计算服务平台接收到信息采集模块传输的所述货车运行数据后，计算服务平台首先对所述货车运行数据进行预处理，滤除掉无用的运行数据，数据处理后，对所述货车运行数据进行分析计算，按照一定的货车载重计算策略，实时计算出货车载重，且根据计算出的货车载重情形执行相应地响应策略；所述计算服务平台包括数据处理模块、分析计算模块和策略执行模块，其中计算服务平台工作时，包括如下步骤：S201：数据处理模块从信息采集模块上获取所述货车运行数据，首先对获取的所述货车运行数据进行存储，对存储的所述货车运行数据进行数据分组，使所述货车运行数据分类存放，且对存储的所述货车运行数据按照一定的检索方式，从所述货车运行数据中检索出有用的运行数据，滤除掉无用的运行数据，且将处理后的所述货车运行数据传送给分析计算模块；S202：分析计算模块对有用的所述货车运行数据进行数据计算，根据获取的货车的油耗、速度及行驶里程参数，实时计算出货车载重，且根据货车载重及油耗之间的数据信息计算出最佳的载重-油耗比例，且对计算出的所述货车载重数据进行数据分析，判断货车载重是否超过标准的载重阈值，且将数据分析结果通过无线网络实时传输给策略执行模块；S203：策略执行模块对所述数据分析结果进行数据读取，且对读取的所述数据分析结果进行策略识别，识别出对应数据分析结果的响应策略，对识别出的响应策略进行相应地引导，引导查找到相应地响应策略后，且将相应地响应策略调用出来且进行指令执行，执行相应地响应策略，维护货车运行安全；所述分析计算模块用于对所述货车运行数据进行分析计算，实时计算出货车载重，包括：数据计算单元，用于对有用的所述货车运行数据进行数据计算，根据获取的货车的油耗、速度及行驶里程参数，实时计算出货车载重，且根据货车载重及油耗之间的数据信息计算出最佳的载重-油耗比例；数据分析单元，用于对计算出的所述货车载重数据进行数据分析，判断货车载重是否超过标准的载重阈值，且将数据分析结果通过无线网络实时传输给策略执行模块；数据存储单元，用于存储符合国家标准的各类货车的载重阈值；所述数据计算单元根据货车载重及油耗之间的数据信息计算出最佳的载重-油耗比例，包括：获取货车的多个历史运行数据，基于所述历史运行数据，分别确定货车的历史行驶速度调节范围；根据所述历史行驶速度调节范围，计算所述货车的历史平均速度以及速度方差；基于所述历史平均速度以及速度方差，确定所述货车的参考行驶速度；获取每个历史运行数据对应的油耗变化并根据其绘制货车的历史油耗变化曲线集；根据所述历史油耗变化曲线集中每个历史油耗变化曲线对应的货车载重量向历史油耗变化曲线集添加图画标签；将任意一个历史油耗变化曲线作为目标变化曲线，获取所述目标变化曲线的波动变化，判断所述目标变化曲线上是否存在变化突变点，若不存在，更换目标变化曲线进行处理；若存在，基于该目标变化曲线对应的目标历史运行数据获取所述变化突变点两边的变化子曲线对应的第一行驶速度以及第二行驶速度；获取所述第一行驶速度对应的变化子曲线的第一曲线斜率以及所述第二行驶速度对应的变化子曲线的第二曲线斜率；基于所述第一行驶速度和第一曲线斜率、第二行驶速度和第二曲线斜率的关系，获得货车行驶速度对所述货车油耗的第一影响指数；获取所有历史油耗变化曲线的第一影响指数，将所有第一影响指数进行均值处理后，得到所述货车的行驶速度-油耗关系；在所述多个历史油耗变化曲线上分别截取一段目标子曲线，其中，所述目标子曲线对应的第三行驶速度与所述参考行驶速度之间的速度误差小于预设阈值；基于所述速度误差以及行驶速度-油耗关系，修正所述目标子曲线，得到修正子曲线，所述修正子曲线对应的第四行驶速度等于所述参考行驶速度；基于所述修正子曲线对应的油耗变化数据，得到所述货车的载重-油耗关系，基于所述载重-油耗关系计算最佳的载重-油耗比例。

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