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申请/专利权人：东南(福建)汽车工业股份有限公司

摘要：本发明公开一种降低动力系统排放油耗的制动扭矩控制方法，方法为：电池SOC总量在制动能量回收范围时，获取油门踏板信号和制动踏板信号确认处于滑行状态时进行滑行能量回收且机械制动分配为0；否则，基于制动踏板信号和制动踏板变化率判断制动的强度状态，选择对应的制动扭矩分配方案；获取车辆的质心高度、轴距、路面坡度、前轴到质心距离和后轴到质心距离得到当前车辆状态数据，基于ECER13法规制动的约束条件，以附着系数和制动强度的平方二最小值为目标函数进行寻优得到不同制动强度不同坡度下的前轴分配系数并代入对应的制动扭矩分配方案得到最终的制动扭矩分配。本发明保证安全制动性能的前提下提高再生制动比例，进而降低油耗。

主权项：1.一种降低动力系统排放油耗的制动扭矩控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1，判定电池SOC总量是否处于制动能量回收范围；如果是，则执行步骤2；否则，执行步骤1；步骤2，分别获取油门踏板信号和制动踏板信号判断车辆是否处于滑行状态；如果是，则进行滑行能量回收，机械制动分配为0；否则，执行步骤3；步骤3，基于制动踏板信号和制动踏板变化率判断制动的强度状态，制动的强度状态分为小制动强度，大制动强度和紧急制动强度；步骤4，根据不同制动强度选择对应的制动扭矩分配方案；当为小制动强度时，制动扭矩分配为：电机制动扭矩＝整车需求制动扭矩，前轴机械制动扭矩＝0；后轴机械制动扭矩＝O；当为大制动强度时，制动扭矩分配为：电机制动扭矩＝电机最大制扭矩；前轴机械制动扭矩＝整车需求制动扭矩-电机最大制动扭矩*β；后轴机械制动扭矩＝整车需求制动扭矩-电机最大扭矩*1-β；当为紧急制动强度时，制动扭矩分配为：电机制动扭矩＝0；前轴机械制动扭矩＝整车需求制动扭矩*β；后轴机械制动扭矩＝整车需求制动扭矩*1-β；步骤5，获取车辆的质心高度h、轴距L、路面坡度α、前轴到质心距离a和后轴到质心距离b得到当前车辆状态数据；步骤6，将当前车辆状态数据为作为基础，基于联合国欧洲经济委员会指定的ECER13法规制动的约束条件，以附着系数和制动强度的平方二最小值为目标函数，进行寻优计算得到不同制动强度不同坡度下的前轴分配系数β；步骤7，将当前车辆状态数据对应的最优的前轴分配系数β代入对应的制动扭矩分配方案中计算得到最终的制动扭矩分配。

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