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制动/驱动力控制方法及制动/驱动力控制装置 

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申请/专利权人:日产自动车株式会社

摘要:本发明的制动驱动力控制方法中,检测加速器踏板的行程量即加速器行程量S1,在加速器行程量大于规定的第一行程量时,计算使车辆驱动力源产生的驱动力S3,在加速器行程量小于被设定为第一行程量以下的值的第二行程量时,计算使车辆驱动力源产生的减速驱动力S4,控制车辆驱动力源以产生计算出的驱动力及减速驱动力S6,根据驾驶员对制动器踏板的踏入操作而使车轮产生制动力,根据计算出的减速驱动力,控制制动器踏板的行程量即制动器行程量S5。

主权项:1.一种制动驱动力控制方法,是控制车辆的制动驱动力的控制器的制动驱动力控制方法,其特征在于,所述控制器执行如下处理:检测加速器踏板的行程量即加速器行程量,在所述加速器行程量大于规定的第一行程量时,计算使车辆驱动力源产生的驱动力,在所述加速器行程量小于所述第一行程量以下的第二行程量时,计算使所述车辆驱动力源产生的减速驱动力,控制所述车辆驱动力源以产生计算出的所述驱动力及所述减速驱动力,根据计算出的所述减速驱动力控制制动器踏板的行程量即制动器行程量,并且,抑制由根据计算出的所述减速驱动力而被控制的所述制动器行程量产生的摩擦制动扭矩,根据驾驶员对制动器踏板的踏入操作,控制车轮的制动力,在所述加速器行程量小于比所述第二行程量小的第三行程量时,进行与所述减速驱动力对应的所述制动器行程量的控制,在所述加速器行程量为所述第三行程量以上时,不进行与所述减速驱动力对应的所述制动器行程量的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日产自动车株式会社 制动/驱动力控制方法及制动/驱动力控制装置

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